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3 车辆电子控制系统 －控制器ECU 3.3.2 ECU的基本结构 3.3.2 ECU的基本结构 3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 3.3.2 ECU的基本结构－微机 3.3.2 ECU的基本结构－微机 3.3.2 ECU的基本结构－输出接口 3.3.2 ECU的基本结构 微控制器介绍： 微控制器介绍： 微控制器介绍： 微控制器介绍： 微控制器介绍： 微控制器介绍： 输入设备：把原始数据和程序输入微控制器的设备。例如常用的键盘等。 微控制器介绍： 微控制器介绍－功能结构： 微控制器介绍－功能结构： 微控制器介绍－功能结构： 微控制器介绍－功能结构： 微控制器介绍－功能结构： 微控制器介绍－功能结构： 微控制器介绍－功能结构： 微控制器介绍－功能结构： 微控制器介绍－功能结构： 微控制器介绍－功能结构： 微控制器介绍－功能结构： 微控制器介绍－功能结构： CPU32的特性： 32位内部数据总线和算术运算硬件单元； 24位外部地址总线和16位外部数据总线； 8个32位通用数据寄存器； 7个32位通用地址寄存器； CPU32的寄存器： 数据寄存器 15 16 8 7 0 31 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 地址寄存器 15 16 8 7 0 31 15 16 8 7 0 31 A7 用户堆栈指针 15 16 8 7 0 31 PC 程序计数器 条件码寄存器 CCR 15 8 7 0 数据寄存器（D0-D7） 32位,可用于存放位、8位字节、16位字、32位长字、64位4字操作数和16位或32位地址。 所有数据寄存器都是通用寄存器，没有特别规定功能，也可以用作变址寄存器或计数器。 地址寄存器（A0-A6、A7） 存放操作数的地址； 程序计数器PC含有CPU32要执行的下一条指令的地址。在指令执行或异常处理期间，CPU32自动将PC的内容加1或将新的值放入PC中。 程序计数器PC 16位，分为系统字节和用户字节。 状态标志寄存器SR T1 T0 S 0 0 12 11 10 0 0 0 X N Z V C 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 系统字节 用户字节（CCR） 中断允许位 扩展位 符号位 零标志位 溢出位 进位位 * * 收集信息的传感器 信息处理器 (ECU) 控制部件的执行器 输入 输出 功用决定结构 功用（1）:将来自传感器的输入信号进行转换，使其成为能够处理和分析的信息。 功用（3）：将运算结果转换成驱动执行机构工作的信号。 输入接口 微机 功用（2）:根据控制要求进行算术运算或逻辑运算。 输出接口 1. ECU的基本结构 （1） 输入接口 （2） 微机 （3） 输出接口 将传感器输出的信号转换成由微机进行运算的数字电路。 能够自动进行算术运算、逻辑运算等数据处理。 用于放大微机的输出信号，并使执行器进行工作。 （1）输入接口 2. ECU的构造祥解 功用：将传感器输出的信号转换成由微机进行运算的数字电路。 传感器输出信号的形式不同。 为什么ECU需要包含输入接口？ 频率量 模拟量 开关量 ECU只能处理数字信号。 输入接口 ECU的输入接口主要包括两部分： A／D转换器(模／数转换器)： 模/数转换和数/模转换的概念： 能将数字量转换为模拟量的装置称为数/模转换器，简称D/A转换器或DAC；能将模拟量转换为数字量的装置称为模/数转换器，简称A/D转换器或ADC。 DAC和ADC是联系数字系统和模拟系统的“桥梁”，也可称之为两者之间的接口。 模/数和数/模转换的原理框图： 模/数和数/模转换的原理框图 模拟控制 传感器 模 拟 信 号 ADC DAC 数字计算机 数字控制 数 字 信 号 逐次逼近型ADC工作原理： 逐次逼近型ADC的原理框图 顺序脉冲发生器 逐次逼近寄存器 DAC 电压比较器 输出数字量 输入电压 Ui UA 转换过程： 转换开始时，将寄存器置“0”； 顺序脉冲发生器输出的顺序脉冲首先将寄存器的最高位置“1”；经数/模转换器转换为相应的模拟电