PLC四层电梯自动控制系统课程设计分析方案_欧姆龙_武汉工程大学版.docVIP

广东海洋大学寸金学院2012届毕业论文 广东海洋大学寸金学院2010级课程设计 PAGE / NUMPAGES 封 面 作者：Pan Hongliang 仅供个人学习 广东海洋大学寸金学院 课程设计 题目： PLC四层电梯自动控制系统 系 别： 信息技术系 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 11电气1班 姓 名： 卢永康 学 号： 21 指导老师： 贾佳 职 称： 日 期： 2014.6.17 广东海洋大学寸金学院教务处制 摘要 可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。 关键词：可编程序控制器、电梯、控制 目 录 摘要 1 目录 2 1. 设计任务书3 1.1 设计任务3 1.2 控制要求3 2. 方案的选择3 2.1?总体方案的确定3 2.2 设计方案3 ３.电气主电路图4 4. PLC接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表5 4.1 PLC接线图5 4.2 I/O分配5 4.3 梯形图７ 4.4 指令表10 5. 所有低压电气电器型号选择清单12 ６.参考文献13 ７.心得体会13 设计任务书 1.1设计任务： 对于各层楼的按键和开关门，需要用欧姆龙CMP1A系列PLC进行控制，包括PLC对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。 2.1控制要求： 1）自动响应层楼呼唤信号(含上呼唤和下呼唤)。 2）自动响应轿厢服务指令信号。 3）自动完成轿厢层楼位置显示(数码管方式)。 4）自动显示电梯运行方向（上箭头和下箭头）。 2. 设计方案的选择 2.1?总体方案的确定: 电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。电梯PLC控制系统主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢内操纵盘、厢外呼叫盘与主拖动系统等。系统通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。 电梯信号控制基本由PLC软件实现。输入到PLC的控制信号有：运行方式选择、运行控制、轿内指令、厢外召唤、开关门及限位信号等。 2.2 设计方案： （1）电梯的上升，下降由一台电动机控制：正转时电梯上升，反转时电梯下降。 （2）电梯的开门和关门由一台电动机控制：正转时电梯开门，反转时电梯关门。 （3）各层两个呼叫开关（一个上升开关，一个下降开关），由于本设计是四层电梯，因此，在四楼只需设一个呼叫开关，一楼只需设一个上升开关。各层设一个到位行程开关。 （4）轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭 。 3. 电气主电路图 下图为设计电路的主电路图，左边电机控制电梯上下运动，KM1为控制电梯上行的主触头，KM2为控制电梯下行的主触头；右边电机控制电梯门开关运动，KM3为控制电梯门开的主触头，KM4为控制电梯门关的主触头。 4. PLC接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表 4.1 PLC接线图： 4.2 I/O分配： 输入电器 输入端 地址 输出电器 输出端 地址 一楼上召唤按钮SB1 00000 一楼到达指示灯HL1 01200 二楼上召唤按钮SB2 00001 二楼到达指示灯HL2 01201 二楼下召唤按钮SB3 00002 三楼到达指示灯HL3 01202 三楼上召唤按钮SB4 00003 四楼到达指示灯HL4 01203 三楼下召唤按钮SB5 00004 一层轿厢内指示灯HL5 01204 四楼下召唤按钮SB6 00005 二层轿厢内指示灯HL6 01205 轿厢内开门按钮SB7 00006 三层轿厢内指示灯HL7 01206 轿厢内关门按钮SB8 00007 四层轿厢内指示灯HL8 01207 轿厢内一楼按钮SB9 00008 一层向上呼叫指示灯HL9 01208 轿厢内二楼按钮SB10 0