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移动机器人路径规划研究现状及展望.PDF
《电子技术应用》 www.ChinaAET.com
综述与评论 2-34-/ )51 6077-5’
移动机器人路径规划研究现状及展望
张海英 范进桢
9
宁波职业技术学院 浙江 宁波
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摘 要 移动机器人路径规划技术是机器人研究领域中的核心技术之一 通过对全局路径规划
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和局部路径规划中各种方法的分析 指出了各种方法的优点和不足以及改进的办法 并对移动机器
人路径规划技术的发展趋势进行了展望#
关键词 移动机器人 路径规划 遗传算法
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中图分类号! =$’$ 文献标识码! . 文章编号! !-’?$#@$#!!;#$?###8?#’
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移动机器人是装备了机械腿 轮子 关节 抓握器等 据 或者是完全自由可行的 每次递归都将一个较大的
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执行器以及控制器来完成特定任务的一种实体智能体 栅格划分为 个较小的栅格 取得了较好的计算效果
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近年来 随着科学技术的飞快发展 移动机器人在工业 另外栅格分解法随着机器人自由度的增加会出现 维数
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