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- 2019-04-12 发布于湖北
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动态性能指标定义1
A
超调量σ% 100%
A B
峰值时间tp B
上 升
时间tr
调节时间ts
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动态性能指标定义2
调节时间 ts
上升时间tr
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A
σ%= 100%
B
A
B
tr tp ts
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一阶系统时域分析
无零点的一阶系统 Φ(s) k , T 时间常数
Ts+1 (画图时取k 1,T 0.5)
1 t
k(t) T e- T h(t)=1-e-t/T c(t)=t-T+Te-t/T
r(t)= δ(t) r(t)= 1(t) r(t)= t
单
应 应 响 响 坡 跃 斜 阶 位 位 位单 单 k(0) 1 ’
T h (0)=1/T
’
’ 2 K (0)=T
脉k (0)=1/T T
h(T)=0.632h(∞)
冲 h(2T)=0.865h(∞)
响 h(3T)=0.95h(∞)
h(4T)=0.982h(∞)
1 、3个图各如何求T ? 2 、调节时间ts ?
问应
3 、r(t)=at时,e ? ? 4、求导关系?
ss
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二阶系统单位阶跃响应
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