交流调速概述概要.pptVIP

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(1)直流电力拖动交流电力拖动19世纪诞生 发电:19世纪90年代第一条三相输电线 20世纪60年代,99.99%同步发电机 用电:60%~70%各种电机应用,异步电动机负荷又占其中的85% 交流电机拖动:电力拖动容量80% (不变速) 直流电机拖动: 20%(可调速)高性能 (2)20世纪70年代石油危机:节能,使交流拖动控制系统成为主要发展方向。 20世纪60~70年代,电力电子技术的发展 大规模集成电路和计算机控制出现 采用电力电子变换器的交流拖动系统,高性能交流调速系统出现 2.交流调速系统发展现状: (1)电力电子功率器件应用:构成电力电子变换器(弱电控制强电),器件共分四代。 第一代:晶闸管SCR ,100Hz , 20世 纪50年代,半控器件,电流控制器件。 第二代:电力晶体管BJT(GTR),2kHz 门极可关断晶闸管GTO,1kHZ 20世纪80年代,全控器件,电流控制器件。 第三代:功率MOSEET,100kHz 绝缘栅双极晶体管IGBT=MOS+BJT, 20kHz,20世纪90年代,全控器件, 电压控制器件。 第四代:复合器件,高压、大容量、 全控器件 IGCT= MOSEET + GTO,ABB公司 IEGT= IGBT + GTO,GE公司 控制交流电机(笼型异步电机、绕线型双馈电机、同步电机)的主要是变压变频器。 中、小功率(300kW以下):IGBT或其它器件组成的PWM变换器. 中、大功率( 300kW~10MW ):GTO或IGCT的PWM变换器和GTO电流源变频器。 特大功率(10MW以上):晶闸管SCR的交一交变换器和电流源型交一直一交变换器。 从模拟控制到数字控制,不但实现了硬件电路标准化、降低了成本,而且提高了控制方法的灵活性。 8位、l6位的单片机:MCS51、MCS96 16位、32位的数字信号处理器(DSP):美国 TI公司:TMS320C240(2812) AD公司、MOTOROLa公司DSP 通用微型计算机:8086(~486),奔腾系列 32位、64位的精简指令集计算机(RISC) 二、交流拖动控制系统的应用领域 主要有三个方面: 一般性能的节能调速 高性能的交流调速系统和伺服系统 特大容量、极高转速的交流调速 1. 一般性能的节能调速 在 “不变速交流拖动”中,风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电力拖动总容量的一半以上,用挡板和阀门来调节送风和供水的流量,浪费电能。 采用交流调速系统,每台风机、水泵节约 20 ~ 30% 以上的电能,调速范围和对动态快速性的要求都不高,只需要一般的调速性能。 2. 高性能的交流调速系统和伺服系统 直流电机的换向能力限制容量转速积不超过106 kW · r /min。 交流电机无换向器,不受限,采用交流调速。 如特大容量拖动设备:厚板轧机、矿井卷扬机等。 如极高转速拖动设备:如高速磨头、离心机等。 6.2 交流调速系统的基本类型 交流电机:异步电机和同步电机两大类,每类电机又有不同类型的调速系统。 2.按电动机的能量转换类型分类 从定子传入转子的电磁功率可分成两部分: 其一是拖动负载的有效功率(机械功率); 其二是传输给转子电路的转差功率,与转差率 s 成正比。 功率流程图如右: 即 Pm = Pmech + Ps Pmech = (1 – s) Pm Ps = sPm 评价调速系统效率高低的标志是其转差功率工作情况,可把调速系统分成三类 。 (1)转差功率消耗型调速系统:降电压调速; 转差离合器调速; 转子串电阻调速; 全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。(恒转矩负载)。 系统结构简单,设备成本最低,有一定的应用价值。 (3)转差功率不变型调速系统:变极对数调速; 变压变频调速。 转差功率只有转子铜损,而且无论转速高低,转差功率基本不变,效率高。 变极对数调速:是有级的,应用场合有限。变压变频调速:应用最广,高动态性能,设备成本最高。 了解交流拖动控制系统发展概况 了解交流拖动控制系统的应用领域 掌握交流调速系统的主要类型 掌握交流变压调速系统及其应用 了解交流变压系统动态特性

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