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SOLIDWORKS Motion在动平衡设计仿真中的应用-机械制造论文 SOLIDWORKS Motion在动平衡设计仿真中的应用 撰文/ 达索析统（上海）信息技术有限公司 彭军 回转机械设备由于旋转离心力的存在，其动平衡设计是不可回避的重要内容。本文阐述了动平衡设计仿真的基本原理和 方法，使用SOLIDWORKS Motion 对电机转子结构进行了动平衡刚体动力学仿真，并对结构尺寸进行了优化，得到了较好的设计方案。 一、引言 有统计研究表明，回转设备的振动问题有30% 以上是 由转子动不平衡引起的。转子两端通常由轴承支承，如果转 子本身是动不平衡的，转子旋转引起的离心压力将会传递到 机器上，引起机器振动，或者机器工作时出现噪声。 常见的回转设备有车轮、发动机曲轴、电机轴、机床 主轴、风机和汽轮机等。导致结构动不平衡的原因有很多， 如结构几何本身设计不平衡、铸造或机加工导致结构不平衡、 安装导致不平衡等。本文主要讨论如何使用三维设计软件从 产品设计角度进行动平衡设计和仿真优化，从产品初期设计 阶段确保结构本身处于动平衡状态。对于加工工艺或安装导 致的动不平衡，更多依赖实验手段来进行配重或调整，不在 本文的讨论范围内。 二、问题及模型描述 图1 所示为一个典型的发电机转子装配体，其中转子 材料为铝合金，其结构部分本身不属于轴对称部件；点火导 条是延性铁材料，三个导条是锻制红铜材料。显然三种材料 的密度不一样，需要考虑旋转过程中动平衡的影响。 三、动平衡仿真 SOLIDWORKS Motion 是一款功能强大的内嵌于 SOLIDWORKS 中的机构运动仿真软件，SOLIDWORKS 三维装配体中的材料和装配关系可以直接传递到Motion 中。 首先，为了进行动平衡机构动力仿真，在装配体模型中间创 建一个轴，轴两端创建几何体代表轴承支承，如图2 所示。 为了消除Motion 中机构运动的冗余约束，将转子、点 火导条和导条铆钉部件在SOLIDWORKS Motion 中添加到 新刚性组（图3）。同时，在装配过程中，将轴承和中间圆 柱轴端部做基准点与基准轴的配合，并将轴承作为固定部件 （图4）。其它装配关系，如电机转子与旋转轴之间的关系 可以采用基准平面之间的重合配合进行装配。 该电机模型最高转速为8000r/min，在Motion 中添加 等速马达作为驱动载荷，如图5 所示；仿真分析时间设为0.2 秒，为保证该机构运动仿真中有足够的采样精度进行结果曲 线的输出，对运动算例属性中的每秒帧数设为1500（图6）， 该数值可以按照转速大小进行对应调整。 四、结果输出项 结构旋转的动不平衡力来自于结构本身的离心力，反 应到结构装配体上就是轴承支撑部分的反作用力，因此我们 提取两端轴承基准点与基准轴重合装配关系的Y 向（或Z 向） 反作用力作为输出项，如图7 所示。 五、设计方案与动平衡仿真结果对比 电机转子初始设计方案中，R45 和57°（图8）为图9 中红圈部分的尺寸，该设计方案经过Motion 动平衡仿真得 到的轴承两端不平衡反力分别为108.7N 和23N，该数值偏大，需要修改设计尺寸。经过多次尝试调整尺寸，在设 计空间允许的条件下最终将这两个尺寸分别调整为R49 和 77°，动平衡仿真得到的不平衡反力分别为3.11N 和5N， 得到了明显改善（图10）。 六、结语 动平衡仿真结合机械结构设计的文献较少，或文献表 述过于繁琐晦涩。本文通过使用SOLIDWORKS Motion进行简单机械结构的动平衡运动仿真，阐述了动平衡设计 问题在Motion 中的基本解决思路，同时SOLIDWORKS Simulation 软件作为设计和验证工具在帮助工程师进行快速 方案选型和优化设计方面得到了完美体现。需要说明的是， 在系统级的动平衡仿真中，可能还需要考虑诸如活塞连杆作 用力、爆发压力、阻尼和摩擦等其他作用力的影响。