整车控制器和电机控制器通讯协议详情.docVIP

第 PAGE 14页 共 NUMPAGES 13页 秘级：内部 纯电动汽车动力总成系统网络 总线通讯协议 五、通信协议 1 整车控制器与BMS网络 CAN1（对外） CAN2.0B 250kbps 1.1 整车控制器 整车控制器＃1：PVCU1 （ID:0x1000EFD0） 发送节点 报文代码 报文描述 优先级 数据字节 刷新速率 11位ID 目标节点 整车 控制器 PVCU1 仪表指示 1 8 100ms 0x1000EFD0 仪表 Byte8 Byte7 Byte6 Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 Byte1 车速 仪表指示3 仪表指示2 仪表指示1 制动踏板 加速踏板 Byte3：仪表指示1 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 DCDC状态 付接触器吸合 预充电继电器吸合 主接触器吸合 手制动 0：空挡 1：后退档 2：前进档1 3：前进挡2 Byte4：仪表指示2 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 电机超速指示 电机工作指示 电机过热指示 系统故障指示 Ready指示 充电插头接入指示 动力电池切断指示 充电指示 Byte5：仪表指示3 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 CAN2Err Br