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封 面
作者:Pan Hongliang
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(文章来源于北京三维力控科技有限公司)1.引言: 随着杭州市萧山区经济的高速发展和城市人口的不断增加, HYPERLINK /tag/%e6%b1%a1%e6%b0%b4%e5%a4%84%e7%90%86.html \o 污水处理 污水处理行业得到了快速发展,污水处理厂的自动控制系统越来越成为污水处理稳定运行的关键。针对污水处理厂自动控制系统及污水工艺设备的安全运行的重要性,提出PLC和 HYPERLINK /tag/%e7%bb%84%e6%80%81%e8%bd%af%e4%bb%b6.html \o 组态软件 组态软件技术在污水处理项目的应用的经验。并以实际系统为例,说明自动控制系统的组成及实现。2.系统介绍:2.1系统结构: 为了保证,污水处理厂的自动控制系统的稳定性和可靠性,设计中采用了四级控制和管理方案对整套污水处理系统进行监控,管理层可实时监测污水处理的运行状况,便于管理层做出正确的规划。监控层选用两台 HYPERLINK /tag/%e5%b7%a5%e4%b8%9a%e6%8e%a7%e5%88%b6.html \o 工业控制 工业控制计算机进行冗余,实时观察设备的运行状况。控制层选用西门子公司PLC(S7400+S7300+S7200)做为控制器,充分显示了“集中监测,分散控制”的原则。设备层采用了运行记录仪、超声波流量计、COD在线测试仪、PH(工业酸度)在线测试仪、变频控制器等,并配备相应的软件,确保可靠、有效的运行。2.2系统网络拓扑图:
2.3系统构成 上位机监控软件采用北京力控ForceControl V6.0组态软件(网络版), HYPERLINK /tag/%e7%9b%91%e6%8e%a7%e7%bb%84%e6%80%81.html \o 监控组态 监控组态软件提供一个人机交互界面,使操作人员可以通过CRT直观的了解现场各工艺参数及故障报警,根据生产需要发出相应的控制指令。另外使用数据存储服务器记录历史数据,为提高生产效率制定新的生产方案提供可靠的依据。控制核心采用西门子PLC,其特点是体积小、功能多、可靠性高。编程后的PLC能够按照内部程序对系统进行实时监控,程序启停现场设备。 由于现场监控点多、布局分散,且各工序工艺独立,为简化电缆铺设、降低系统成本、提高系统稳定性,采用四台PLC组建了PROFIBUS网络对生产工艺进行监控。其中PLC控制均质调节池、再生池、沉淀池、水解池、好氧池、二沉池、污泥脱水、消毒、一级处理的所有设备及传感器。PLC间数据通过总线进行数据交换,实现数据共享。 操作人员通过力控ForceControl V6.0组态软件向PLC发出相应的控制指令后,由PLC对现场进行直接控制。此时即便上位机出现故障(如死机、掉电等),也不会影响系统的正常工作,这样做大大提高了系统的安全稳定性。工艺流程图如下:
2.4测控方式: 污水处理过程的共同特点是开关量多,模拟量少,以逻辑控制为主,闭环控制为辅。整套污水处理流程有多个监控点,包括液位、PH值、溶氧、浊度、频率、泵运行状态等。每个PLC均由电源、处理器、接口、输入输出模块和通讯模块组成,他们之间通过总线连接,每个PLC均采用相同的编程方法,有利于程序的编写和扩展。各模拟量参数通过相应的变送器输出4~20mA的标准信号,通过屏蔽电缆接至PLC的AI模块。各模拟量输出控制信号是以4~20mA的标准信号,从PLC的AO模块通过屏蔽电缆接至相应设备。这些设备包括变频器、启闭阀门。数字输入信号为24V直流电信号,通过电缆接至PLC的DI模块。数字输出控制信号为24V直流电信号,从PLC的DO模块通过电缆接至现场设备。每台现场设备原则在其相应现地箱上输出有三个状态信号:故障、运行/停止、手动/自动;和一个启动信号。为了使现场与PLC完全隔离,PLC所有数字量模块与现地箱中间必须加辅助继电器。所有输出信号(包括模拟量和数字量)由PLC内部程序或上位机指令控制。2.5软件设计: 上位机软件采用力控ForceControl V6.0组态软件为开发平台,它的实时数据库功能、OPC Server功能、人机界面功能、冗余功能、图形功能、报表打印等功能于一身,包含动态显示、报警、控件、趋势、网络通讯等组件。整套系统建设有多幅实时监控画面,包括系统总貌、混合池、爆气池、沉淀池、稳定池、污泥脱水系统、剩余污泥泵站、污泥储池、预处理、一级处理。其通过指示灯表明设备的运行状态。在电机运行方式为手动时,将画面切成自动时,用鼠标点击画面下电
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