合工大数控技术-计算机数控装置.pptVIP

3.1 概述 一、CNC机床组成部分 二、CNC装置的组成 三、CNC装置的工作 四、CNC装置的功能 一、CNC机床的组成 二、CNC装置的组成 从自动控制的角度来看，CNC装置是一种位置（轨迹）、速度（还包括电流）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量、速度为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。 从外部特征来看，CNC装置是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。 （一）CNC装置的一般硬件结构 计算机基本系统 显示设备，计算机系统，输入/输出设备等。 设备支持层 人机控制，运动控制，PMC，其他I/O 设备层 机床，机器人，测量机 硬件是CNC装置的物质基础 （二）CNC装置软件的功能性结构 实质： 具有实时性和多任务性的专用操作系统 组成： 管理软件、控制软件 （三）CNC硬件软件的作用和相互关系 CNC装置的系统平台（图） 软件在硬件的支持下，合理组织管理整个系统的各项工作，实现各种数控功能。 该平台提供CNC装置基本配置的必备功能； 在该平台上可以根据用户的要求进行功能设计和开发。 CNC装置的系统平台 三、CNC装置的工作 1、工作过程： 通过各种输入方式，接受机床加工零件的各种数据信息 经过CNC装置译码，再进行计算机的处理、运算（逼近处理、插补运算、指令输出） 然后将各个坐标轴的分量送到各控制轴的驱动电路，经过转换、放大去驱动伺服电动机，带动各轴运动。 并进行实时位置反馈控制，使各个坐标轴能精确地走到所要求的位置。 2、CNC装置的工作内容 数控程序的输入、存储 译码 数据处理 刀具补偿、速度计算、逼近、插补、辅助信息处理 位置控制 在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给伺服电机。 I/O处理 显示 零件程序、参数、刀具位置、机床状态等 诊断 检查一切不正常的程序、操作和其他错误状态。 3、CNC装置的优点 灵活性和通用性 功能的修改和扩充、实用性方面 功能丰富 插补功能（二次曲线、样条、空间曲面） 补偿功能（运动精度、随机、非线性） 可靠性高 使用维护方便 易于实现机电一体化 四、CNC装置的功能 基本功能 控制功能、准备功能、插补功能和固定循环功能、进给功能、主轴功能、辅助功能、刀具管理功能、补偿功能、人机对话功能、自诊断功能、通信功能 选择功能 3.2 CNC装置的硬件结构 一、CNC装置硬件结构类型 二、单机或主从结构模块的功能介绍 三、多主结构的CNC装置硬件简介 一、CNC装置硬件结构类型 按印刷线路板的结构分 All-In-One式结构 多功能模块式结构 按微处理器的个数分 单处理器式 多处理器式 按制造方式分 通用PC机结构 特殊用途结构 按开放程度分 封闭式结构 PC插入NC结构 NC插入PC结构 基于软件的开放式 1、单机（CPU）系统 只有一个CPU，它集中控制和管理系统资源 分时处理 优点：投资小，结构简单，易于实现 缺点：系统功能受CPU字长、数据宽度、寻址能力和运算速度限制 已被多机系统的主从结构取代 2、多机（CPU）系统 主从结构 多主结构 分布式结构 1）主从结构 描述： 主CPU对系统资源（系统存储器、系统总线）有控制和使用权。 其他带有CPU的功能部件（智能部件）无权控制和使用系统资源，只能接受主CPU的控制命令或数据，或向主CPU发出请求信息以获得所需数据。 2）多主结构 描述： 系统有两个或两个以上的带CPU的功能部件对系统资源有控制或使用权。 采用紧耦合，均挂在系统总线上，集中在一个机箱内。 有集中的操作系统 通过总线仲裁器解决总线争用问题 通过公共存储器进行信息交换。 3）分布式结构 描述： 有两个或两个以上的带有CPU的功能模块，每个功能模块有自己独立的运行环境（系统总线、存储器、操作系统）； 模块间采用松耦合，在空间上可以较为分散 各模块间采用通信方式交换信息。 二、单CPU或主从结构 模块化设计 含义：将控制系统按功能划分成若干种具有独立功能的单元模块。每个模块配上相应的驱动程序，按功能的要求选择不同的功能模块，并将其插入控制单元母板上，组成一个完整的控制系统。 条件：总线标准化 CNC装置设计： 归结为功能模块的合理选用 1、单主结构的CNC装置硬件结构 2、单主结构的CNC装置硬件结构 1）计算机主板和系统总线（无源母板） 2）显示模块（显示卡） 3）输入/输出模块（多功能卡） 4）电子盘（存储模块） 5）设备辅助控制接口模块 6）位置控制模块 7）功能接口模块 1）计算机主板和系统总线 计算机主板 系统总线（母板） 4）电子盘（存储模块） 存放内容： 系统软件，系统固有数据，系统配置参数，零件程序 非易失性读写存储单元 抗电磁干扰能力