PX单位负反馈系统校正装置设计方案.docVIP

武汉理工大学《自动控制原》理课程设计说明书 附件1： 学 号： 0121111360126 课 程 设 计 题 目 单位负反馈系统的校正装置设计 学 院 自动化学院 专 业 自动化 班 级 自动化1001班 姓 名 彭玄 指导教师 谭思云 2013 年 12 月 24 日 课程设计任务书 学生姓名： 彭玄 专业班级： 自动化11 指导教师： 谭思云 工作单位： 自动化学院 题 目: 单位负反馈系统的校正装置设计 初始条件： 已知某控制系统结构如图所示，要求设计校正环节Gc（s），使系统对于阶跃输入的稳态误差为0，使系统校正后的相角裕量，幅值裕量. R R(t) -- 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 用MATLAB作出原系统的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相度。 在系统前向通路中插入一校正装置，确定校正网络的传递函数，用MATLAB进行验证。 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须进行原理析，写清楚分析计算的过程及其比较分析的结果，并包含Matlab源程或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 课程设计任务书的布置，讲解 （半天） 根据任务书的要求进行设计构思。（半天） 熟悉MATLAB中的相关工具（一天） 系统设计与仿真分析。（三天） 撰写说明书。 （二天） 课程设计答辩（半天） 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc18814 摘要 PAGEREF _Toc18814 1 HYPERLINK \l _Toc7475 1．设计题目 PAGEREF _Toc7475 2 HYPERLINK \l _Toc20673 2．设计要求 PAGEREF _Toc20673 2 HYPERLINK \l _Toc15044 3．设计的总体思路 PAGEREF _Toc15044 3 HYPERLINK \l _Toc31915 4．用MATLAB作出原系统的系统伯德图和根轨迹 PAGEREF _Toc31915 3 HYPERLINK \l _Toc19797 5． 校正过程 PAGEREF _Toc19797 6 HYPERLINK \l _Toc5541 5.1 超前校正过程 PAGEREF _Toc5541 6 HYPERLINK \l _Toc21882 5.2．滞后校正过程 PAGEREF _Toc21882 8 HYPERLINK \l _Toc13466 6．simulink仿真 PAGEREF _Toc13466 13 HYPERLINK \l _Toc16524 7、设计总结 PAGEREF _Toc16524 15 HYPERLINK \l _Toc20788 参考文献 PAGEREF _Toc20788 16 PAGE \* MERGEFORMAT 1 PAGE \* MERGEFORMAT 1 摘要 在科技高速发展的今天，自动控制技术已广泛运用于制造，农业，交通，航空航天等众多部门，极大的提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富和提高了人民的生活水平，在今天的社会生活中，自动化装置已经无所不在，为人类文明的进步作出了重要贡献，自动控制系统的课程设计就是检验我们学过知识扎实程度的好机会，也让我们的知识体系更加系统，更加完善。在不断学习新知识的基础上得到动手能力的训练，启发新思维及独立解决问题的能力，提高设计、装配、调试能力。 如果系统设计要求满足性能指标属频域特征量，则通过采用频域校正方法。在开环系统对数频率特性基础上，满足稳态误差、开环系统截止频率和相角裕度等要求出发，进行串联校正的方法。在bode图上虽然不能严格定量的给出系统的动态性能，但是却能方便的根据频域指标确定校正装置的形式和参数，特别是对校正系统的高频特性有要求时，采用频率校正较其他方法更方便。串联滞后校正-超前校正，其基本原理是利用滞后超前网络的超前部分来郑大系统的相角裕度，同时利用滞后部分来改善系统的稳定性能。 关键词：控制系统，校正，传递函数，频率，幅值相 PAGE \* MERG