[宝典]单向点接触偏置渐开线蜗杆传动.doc

二 、偏置渐开线蜗杆单向点接触传动 （共24页） 北京高工机电技术研究所 长 春 大 学 赵翼瀚 李思国 内 容 提 要 《单向点接触偏置渐开线蜗杆传动》是在《点——线啮合偏置蜗杆传动》【2—1】 、《渐开线直母线接触蜗杆传动》【2—2】]的理论和实践经验基础上发展来的,它可以克服直母线接触蜗杆传动的一些缺点。本文阐述了偏置渐开线蜗杆传动点啮合的理论，列举了设计计算实例。实践显示这种传动具有较高的机械传动效率。 关 键 词 单向点接触传动 啮合线 蜗轮齿沟底线 蜗杆传动的齿面若是按点啮合共轭理论设计、制造的，则此传动对其元件的制造误差、安装误差以及系统负载后变形所造成的负面影响的敏感性就较低，该传动的传动质量就较高,因此，设计、制造出具有较高齿面强度的点啮合蜗杆传动（包括点啮合齿轮传动），就常成为工程技术人员追求的目标。上世纪中叶就有点啮合蜗杆传动的方案被提出。在点啮合传动齿面强度研究方面，早在上世纪五十年代，“苏联H ．N诺维科夫在研究大承载能力的齿轮传动时，就论述过点啮合传动的瞬时接触条件和齿面相对曲率的关系问题――――”。几十年来，在这个领域内取得了长足的进展【2—3】，许多研究成果已在实际中应用，取得了良好的效果。 偏置渐开线直母线接触蜗杆传动,具有线接触啮合传动的缺点，同时，它的传动中心距a和蜗杆锥角α1，在传动的锥面摸数mz、齿面齿形角?A和 ?T以及及传动比i选定后是唯一确定的一组数据【2—4】，而不易圆整为所需要数值，给其标准化和应用代来一些麻烦，这个缺点类似于标准圆柱直齿轮传动固有的缺点（注）。（注：标准圆柱直齿轮传动，在其齿轮齿数、摸数选定后，传动的中心距是唯一确定的数值，这常为其选用和提高传动性能带来不便。） 本文提出的《偏置渐开线蜗杆单向点接触传动》是由《点——线接触偏置渐开线蜗杆传动》【2—1】、《偏置渐开线直母线接触蜗杆传动》【2—2】的理论和实践经验发展来的,它具有点啮合传动的优点，同时又可以克服“偏置渐开线直母线接触蜗杆传动”上述的中心距a和蜗杆锥角α1不易圆整为所需数值的缺点。下面就这种传动的几个问题分别予以论述： （一）蜗轮 、蜗杆齿面的几何特征及啮合特征 偏置渐开线蜗杆单向点接触传动的蜗杆齿面（T1和A1）、蜗轮齿面（T2和A2）,与渐开线直母线接触蜗杆传动相同，也都是渐开线齿面（参阅文献【2—4】的图1—3、图1—4）。蜗杆蜗轮啮合时，蜗轮凹齿面A2与蜗杆齿面A1仍为直母线接触传动，但是，蜗轮的凸齿面T2与蜗杆齿面T1是点啮合传动。由于这种传动仅蜗杆、蜗轮的T齿面（T1和T2）是点啮合传动，所以称为单向点啮合传动。 以右选蜗杆为例，当蜗杆、蜗轮的T齿面（T1和T2）啮合时，若蜗杆齿面T1的基圆柱QT1的上切平面与蜗轮T2齿面基圆柱QT2的下切平面不共面(图2—1(a) ) ，则蜗杆、蜗轮的齿面直母线不能成为接触线（参阅【2—4】及图1—6）；此时，蜗杆基圆柱QT1上有一个倾 角为θ1的切平面PT1，蜗轮齿面T2 的基圆柱QT2上有一个倾角为θ2的切平面PT2 ，PT1与 PT2的交线是直线N—N，研究表明，在一定条件下直线N—N上的各个点均可成为蜗杆齿面T1与蜗轮齿面T2啮合时的瞬时接触点，即直线N—N可成为.啮合线。下面就来讨论直线N—N成为.啮合线的条件。 ——1—— （二） 蜗杆、蜗轮T齿面（T1和T2）的点啮合条件 1、直线N—N上的单位矢量 蜗杆基圆柱QT1的切平面PT1(图2—1（a）)，其单位法矢在固定坐标架σ1=[]中的矢量式为 （a） (b) (c) 图2—1 蜗轮基圆柱QT2的切平面PT2 ，，其单位法矢在固定坐标架σ2=[] 及σ1中的矢量为 (2—2) 直线N—N上的单位矢量 2、矢量成为蜗杆齿面T1法线矢量的条件 由渐开线齿面的形成过程可知【2—4】，在直线N—N上的任意一点J处（图2—1(a)），过J点齿面T1的切平面垂直于PT1面且与PT1面的交线是齿面母线MT1，又由于矢量线也