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程式誤報調試
检查原理图示
常见故障排除
（1） Mark Error
弹出Mark Error错误信息，进入Mark编辑窗口查看
i）进板位置是否到位 Ctrl+L再次搜寻基板
ii）本体是否有缺陷 修补或是重新制作Mark
iii）本体亮度和彩度是否差异过大 重新设定抽取窗口内的亮度和彩度
（2） Safe Sensor Error
两侧安全传感器被触发 Servo ON---Start---归零--- R
（3） Air Pressure Error
查看气压 压力表是否在0.4Mpa以上
（4） Speed Motor Carry Delay
i） 查看（Entrance Slowdown Stopper Exit ）Sensor 灵敏度
ii）查看皮带张紧度
（5） Servo Motor Error
X/Y轴伺服马达超出极限
（6） 软件故障
i）程式保存路径不支持中文
ii）系统错误
iii）操作错误
算法参数说明
Scale
计算参数：
a) 亮度上限：设定最高亮度值（0~173）
b) 亮度下限：设定最低亮度值（0~173）
c) 红色上限：设定红色最大值（0~173）
d) 红色下限：设定红色最小值（0~173）
e) 绿色上限：设定绿色最大值（0~173）
f) 绿色下限：设定绿色最小值（0~173）
g) 蓝色上限：设定蓝色最大值（0~173）
h) 蓝色下限：设定蓝色最小值（0~173）
判定参数：
a) 百分比上限：设定百分比最大值（0~100）
b) 百分比下限：设定百分比最小值（0~100）
计算方法：
计算检查窗口内部符合亮度和颜色设定范围内的像素的百分比。百分比的结果符合判定参数范围时，判定结果为OK。反之，判定结果为NG。
Mean
计算参数：
无
判定参数：
a) 上限：亮度最大值（0~255）
b) 下限：亮度最小值（0~255）
计算方法：
计算检查窗口内部像素亮度的平均值。结果符合判定参数的范围时，判定结果为OK。反之，判定结果为NG。
Max
计算参数：
a) X邻域：设定X方向做均值运算的像素个数
b) Y邻域：设定Y方向做均值运算的像素个数
判定参数：
a) 上限：亮度最大值（0~255）
b) 下限：亮度最小值（0~255）
计算方法：
先X邻域和Y邻域做均值运算后，再计算检查窗口内部像素亮度最大值。结果符合判定参数的范围时，判定结果为OK。反之，判定结果为NG。
Range
计算参数：
a) X邻域：设定X方向做均值运算的像素个数
b) Y邻域：设定Y方向做均值运算的像素个数
判定参数：
a) 上限：亮度最大值（0~255）
b) 下限：亮度最小值（0~255）
计算方法：
先X邻域和Y邻域做均值运算后，再计算检查窗口内部像素亮度最大值。结果符合判定参数的范围时，判定结果为OK。反之，判定结果为NG。
RectSearch
计算参数：
亮度参数（可用鼠标通过直方图来设定）：
a) 亮度上限：设定最高亮度值（0~255）
b) 亮度下限：设定最低亮度值（0~255）
颜色参数（可用鼠标通过色彩图来设定）：
c) 红色上限：设定红色最大值（0~173）
d) 红色下限：设定红色最小值（0~173）
e) 绿色上限：设定绿色最大值（0~173）
f) 绿色下限：设定绿色最小值（0~173）
g) 蓝色上限：设定蓝色最大值（0~173）
h) 蓝色下限：设定蓝色最小值（0~173）
判定参数：
a) 百分比上限：设定百分比最大值（0~100）
b) 百分比下限：设定百分比最小值（0~100）
计算方法：
计算检查窗口内部符合亮度和颜色设定范围内的像素组成的最大连通区域的最小外接矩形。并计算该外接矩形面积与检查窗口面积的百分比。百分比的结果符合判定参数范围时，判定结果为OK。反之，判定结果为NG。
MarkSearch
计算参数：
亮度参数（可用鼠标通过直方图来设定）：
a) 亮度上限：设定最高亮度值（0~255）
b) 亮度下限：设定最低亮度值（0~255）
颜色参数（可用鼠标通过色彩图来设定）：
c) 红色上限：设定红色最大值（0~173）
d) 红色下限：设定红色最小值（0~173）
e) 绿色上限：设定绿色最大值（0~173）
f) 绿色下限：设定绿色最小值（0~173）
g) 蓝色上限：设定蓝色最大值（0~173）
h) 蓝色下限：设定蓝色最小值（0~173）
判定参数：
a) 百分比上限：设定百分比最大值（0~100）
b) 百分比下限：设定百分比最小值（0~100）
计算方法：
计算检查窗口内部符合亮度和颜色设定范围内的像素组成的尺寸大小
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