变比例系数快速PID调节法.PDFVIP

第 10 卷 第 3 期 河南机电高等专科学校学报 　　Vol. 10 №. 3 　2002 年 9 月 Journal of Henan Mechanical and Electrical Engineering College Sept. 2002 变比例系数快速 PID 调节法 1 2 1 田效伍 ,王鲜芳 ,张春梅 ( 1. 河南机电高等专科学校 ,河南 新乡 453002 ;2. 河南职技师院 河南 新乡 453003) 摘要 :针对单片机实时控制系统中 PID 控制运算时间过长的问题 ,提出了一种变比例系数快速 PID 调节法. 介绍了其控制原理并给出了控制程序实例. 关键词 : 比例系数;快速 PID 调节 ;单片机 中图分类号:TP273 　　　　文献标识码 :B 　　　　文章编号 (2002) 1. 2 　快速 PID 调节法的原理 引言 在单片机采样得到系统的反馈值后 ,将其值与设 PID 控制在多数的过程控制中均有应用 ,在基于 定值相比较 ,得到偏差值 ,将偏差值依据其绝对值大 单片机构成的控制系统中 ,数字 PID 控制算法应用较 小进行分段. 每一段对应一个恒定的输出偏差值 ,用 多 ,且理论亦较成熟 ,相关的控制子程序均可以找到. 偏差值对上次输出值进行调整 ,将新的输出值输出即 但是在实际的系统中 ,存在着一部分惯性较大的系 可得到最快的调节速度 ,即 ( ) ( ) 统. 这部分系统并不要求有非常小的控制偏差. 只是 U1, △e k Cn 　　　; △e k 为采样后得到的偏差值 ( ) U2 , C △e k C ;[ C , C ] 为偏差分段区间. 对单片机来说要求有较快的运算速度. 以便单片机在 n- 1 n- 2 k - 1 k 较短的时间里完成更多的工作. 本文在研究大容量镍 ( ) 　 · △U k = 　 · 镉电池的快速充电实现方法时提出了一种变比例系 　 · 数快速 PID 调节法. 可显著提高单片机的响应速度 , ( ) Un , C1 △e k 　　; Un 为每个偏差段对应的恒定调节值. 提高控制系统的可靠性.