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通过 PROFINET 实现 S7-1200 与 CU310-2PN S120 通讯 Communication between S7-1200 and CU310-2PN with PROFINET Getting-started Edition 2012 年 12 月 I CS I CS LS TS Page 22 摘 要 本文介绍了通过 PROFINET 实现 S7-1200 与 CU310-2PN 通讯的硬件组态、驱动器 控制及驱动器参数读、写的编程方法。 关键词 PROFINET，S7-1200，CU310-2PN，通讯，硬件组态，编程。 Key Words PROFINET, S7-1200, CU310-2PN, Communication, Hardware Configuration, Program 目 录 HYPERLINK \l bookmark0 1 PROFINET IO HYPERLINK \l bookmark0 通讯功能概述 4 HYPERLINK \l bookmark1 2 S7-1200 HYPERLINK \l bookmark1 与 HYPERLINK \l bookmark1 CU310-2PN HYPERLINK \l bookmark1 装置的连接 4 HYPERLINK \l bookmark2 2.1 硬件配置列表 4 HYPERLINK \l bookmark3 2.2 所使用的软件 4 HYPERLINK \l bookmark4 2.3 通讯参数设置 4 HYPERLINK \l bookmark5 3 HYPERLINK \l bookmark5 项目配置 HYPERLINK \l bookmark5 5 HYPERLINK \l bookmark6 3.1 S7-1200 的配置 5 HYPERLINK \l bookmark7 3.2 SINAMICS CU310-2PN 的配置 10 HYPERLINK \l bookmark8 4 HYPERLINK \l bookmark8 通过 HYPERLINK \l bookmark8 PN HYPERLINK \l bookmark8 总线对电机起、停及速度控制 12 HYPERLINK \l bookmark9 5 HYPERLINK \l bookmark9 驱动器参数的读取及写入 HYPERLINK \l bookmark9 13 HYPERLINK \l bookmark10 5.1 非周期性通讯方式简介 13 HYPERLINK \l bookmark11 5.2 S7-1200PLC 通过 PROFINET 非周期性通讯方式读取驱动器参数 16 HYPERLINK \l bookmark12 5.3 S7-1200PLC 通过 PROFINET 非周期性通讯方式修改驱动器参数 19 HYPERLINK \l bookmark13 6 HYPERLINK \l bookmark13 程序实例 HYPERLINK \l bookmark13 21 1 PROFINET IO通讯功能概述 S7-1200 与 CU310-2PN 之间通过 PROFINET IO 可进行周期性及非周期性数据通讯，使 用 S7 功能块 DPWR_DAT/DPRD_DAT，S7-300/400PLC 通过 PROFINET 周期性通讯方式 可将控制字 1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)发送至驱动器,并从驱动器读取状态字（ZSW1） 和实际值（NIST_A）；使用 S7 功能块 WRREC / RDREC，可以实现非周期性数据交换， 读取或写入驱动器的参数。 2 S7-1200 与CU310-2PN装置的连接 2.1 硬件配置列表 设备 订货号 版本 CPU 1214 DC/ DC/DC 6ES7214-1AE30-0XB0 V2.2 CU310-2PN 6SL3040-1LA01-0AA0 CF 卡 6SL3054-0EF00-1BA0 Fw4.5 电机模块 6SL3120-1SB14-0AA0 伺服电机 1FK7022-5AK71-1LA3 表 1 测试所采用的硬件列表 2.2 所使用的软件 TIA Portal V11 SP2HF4 STARTER V4.3SP1(SCOUT V4.3SP1) 2.3 通讯参数设置 网络连接配置 IP 地址及通讯名称 图 1 网络连接视图  IP address DeviceDevice nameCPU1214plc1200CU310-2PNS120pnPG表 2 设备 IP 地址及 D