电子信息导论第七章控制科学与工程.ppt

(一)开环控制 五、自动控制系统的控制方式 开环控制的特点是控制装置与被控对象之间只有正向控制作用而没有反向作用的连接方式，即系统的输出量对输入量没有影响。 开环控制系统框图 ug 放大器和控制装置 ud n d 直流电机开环调速系统 例： 五、自动控制系统的控制方式 (二)闭环控制 闭环系统原理框图 闭环控制：在控制器与被控对象之间，不仅有正向作用通路，而且存在着反馈作用通路。即系统的被控量对输入量有直接影响。 这里的反馈是指把输出量检测出来反送到系统的输入端并与输入信号比较以影响控制的过程。若反馈信号是与输入信号相减则称为负反馈；若相加，则称为正反馈。 五、自动控制系统的控制方式 ug 放大器和控制装置 ud n d ub 直流电机闭环调速系统 (三)直流电机速度的闭环控制 说明：首先，对电动机的转速进行测量、转换。然后将测量信号与输入量进行比较。由于转速之间不容易直接比较大小，因此，将输入与输出转速变换成相应的电压信号。由速度传感器完成变换。最后，根据偏差的极性和大小来调整转速，使电机转速恒定。 五、自动控制系统的控制方式 控制类型比较 闭环控制 精度较高， 结构较复杂，分析设计较难。 开环控制 精度较低， 结构较简单，分析设计较易。 (四)控制类型比较 两类系统各有特点 自动控制系统的分类 （一）按参考输入形式 分为恒值系统和随动系统 （二）按系统特性 分成线性系统和非线性系统 （三）按信号的传递形式 分成连续系统和离散系统 （四）按信号的多少分为 单输入单输出与多输入多输出系统 （五）按参数变化分 为定 常系统和时变系统 六、自动控制系统的分类 （一）按参数特性分类 六、自动控制系统的分类 （二）按控制类型分类 控制类型 智能型 非智能型 六、自动控制系统的分类 自动控制系统的分类方法种类繁多、错综复杂，大系统尤其如此。按照不同标准和应用可以分成不同的类型 。 七、我国在工程控制方面的成就 中国载人航天工程是我国航天史上迄今为止规模最大、系统组成最复杂、技术难度和安全可靠性要求最高的跨世纪国家重点工程，包括：航天员、空间应用、载人飞船、运载火箭、发射场、测控通信、着陆场、空间实验室等八大系统组成。 在工程实施方面主要又包括：卫星、神舟载人飞船和嫦娥探月三大系统。 （一）载人航天 七、我国在工程控制方面的成就 载人航天是多学科协同联合的特大型系统工程，工程控制技术、控制系统和设备是保证载人航天顺利进行的关键之一。 （二）卫星测控 地面测控站 我国已建成了比较完整的陆海基测控网，能完成从近地轨道卫星到地球同步卫星的测控任务。我国的测控技术的某些方面己处于国际先进水平。 测控是工程控制科学与通信技术结合的一体化工程，其特点有： 1）多任务测控； 2) 深空跟踪； 3）卫星测控设备的芯片化，软件化，一体化； 4）测控和通信的有机融合。 七、我国在工程控制方面的成就 （三）钱学森在控制论科学领域的 开创性成就——“工程控制论” 1980年前后摄 2007年感动中国年度人物 七、我国在工程控制方面的成就 钱学森（1911.12.11--）应用力学、航天技术和系统工程科学家。 1955年回国。早年在应用力学和火箭、导弹技术的许多领域都做过开创性的工作。独立研究以及和冯.卡门合作研究提出的许多理论，为应用力学、航空工程和火箭导弹技术的发展奠定了基础。回国后长期担任火箭、导弹和卫星研制的技术领导职务，为创建和发展我国的导弹、航天事业作出了杰出贡献。在工程控制论、系统工程和系统科学、思维科学和人体科学以及马克思主义哲学等许多理论领域都进行过创造性研究，作出了重大贡献。中国科学院院士、中国工程院院士。2007年评为感动中国人物。 七、我国在工程控制方面的成就 本章小结 控制科学与工程是一个综合性学科。 自动控制技术己应用在人们的日常生活产品中；也己应用于工业大生产流程或航空航天这样的大系统中；它还可以用于社会、能源或者经济管理。 控制科学与工程是综合信息科学各学科的研究成果，是信息科学与工程中的一个重要领域。当前控制科学已进入了智能控制的发展阶段。随着计算机技术、信息处理技术和仿生学、神经心理学的研究进展，智能控制的理论和技术必然更加成熟，能更有效地解决大系统中的复杂、综合性问题。 第七章（完） 第七章 控制科学与工程 《电子信息技术导论》 编制 李 璋 第七章 控制科学与工程 提纲 一、自动控制技术的广泛应用 二、控制科学与信息技术 三、控制科学的发展