基于-ARM直流电机调速系统研究.docVIP

PAGE 第 PAGE 27 页 共 26 页 . .. 基于ARM的直流电机调速系统的研究 专 业： 电子信息工程 班 级： 092班 学 号： 2009315228 姓 名： 2012 目 录 摘要………………………………………………………………………..2 概述………………………………………………………………………..2 1.嵌入式和电机调速原理简介.……………………..…………….……..3 1.1嵌入式系统简介…………………………………………..……………3 1.1.1嵌入式系统定义……………………………………………………3 1.1.2国内外嵌入式系统的发展现状………………………………………3 1.1.3嵌入式系统的特点……………………………………………….…4 1.2 PWM脉冲宽度调制简介……………………………………...………5 2.系统总体方案设计.………………….……………..…………….……..5 2.1方案论证…………………………………………………………………………..5 2.1.1系统方案……………………………………………………………………...5 2.1.2方案比较……………………………………………………………………...6 2.2系统基本原理……………………………………………………………………..6 2.2.1 S3C2410的PWM定时器概述……………………………………………...6 2.2.2 S3C2410的寄存器介绍……………………………………………………...8 2.2.3 直流电机驱动芯片介绍……………………………………………………..10 2.3系统方案实现……………………………………………………………………..11 3. 系统软硬件实现.……………………..…………….………………….12 3.1系统硬件电路设计……………………………………………………………..12 3.2系统软件设计…………………………………………………………………..15 4.心得体会.……………………..…………….…………………………...24 摘 要 本论文主要研究了采用基于ARM嵌入式的直流电机调速的问题。首先对本论文的主要器件和原理进行了介绍，包括ARM微处理器，直流电机和PWM脉冲宽度调制。通过不同方案的对比，选择了本论文的主要技术方案为PWM脉冲宽度调制并对该方案进行了逐步验证。通过proteus软件进行了硬件电路的设计和软件程序的编写，实现了对直流电机速度控制，正传，反转的目的，并进行了电路仿真，最终得到了理想的效果。论文的最后对这次的研究进行了深刻的总结和反思，总结了本次研究得到的经验，并对研究方案的不足之处进行了反思和改进，使得该方案更加完美。 概 述 随着我国国民经济的快速增长，产业结构也随之不断调整。先进的科学技术的出现为我国工业的快速发展提供了基础。近些年来，以计算机技术，通讯技术、消费电子技术为主的电子信息技术的高速发展和国际互联网络（Internet）的广泛应用已经改变了人们的生活方式,世界各国都在为发展以计算机技术，通讯技术、消费电子技术为主要内容的信息产业制定宏伟的发展规划,以期望在21世纪的政治、经济和技术竞争中处于主动有利的地位。信息技术对其他各产业的贡献越来越大,信息产业正逐渐成为其他产业的支柱。信息产业的发展程度、信息流通、畅通与否已成为评价各个国家的经济发展水平的一个重要标准。在人类步入全球信息化社会的进程中，全球性电子信息技术正在发挥着巨大的作用。 嵌入式系统是近年来发展最快的技术之一。嵌入式系统与传统的单片机系统和 PC 平台相比，融合了两者的优点，既有单片机系统成本低、体积小、功耗低的特点，又具 有PC平台的开发环境好、资源丰富、具备操作系统、用户界面友好的特点，因而在应用技术领域就有良好的发展前景。以32位的ARM 芯片和高速大容量FPGA为核心的嵌入式系统不但充分发挥了以上特点，而且大大简化了系统设计，提高了集成度和可靠性。 国家的发展，使得大到工厂企业，小到电子产品都需要电机来进行各种运动的控制，对电机速度的控制也称为了现代数字控制的一大课题。科技发展至今，主要采用对输入电压的控制来进行电机的控制，而输入电压的控制又广泛采用PWM脉冲宽度调制来实现对电压大小的控制。ARM嵌入式可直接输出PWM波，通过编程对该波进行占空比和频率的调节，相比电路和单片机实现的PWM波而言，ARM嵌入式具有更好的灵活性，高效率性，精度高，快速响应好，成本低，功耗小等特点，具有很好的应用前景。