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转子事故 透平机械事故 水轮机事故 三峡塔带机断裂事故 2002年9月3日 事后维修,故障维修 (Break down) 设备坏了后才去修理。 预防维修,定期维修(Preventive) 定期地检查和大修。 预知维修,视情维修 (Predictive) 周期或实时的监测,必要时才去维修。 事后维修 优点: 不需要安排计划。 对一些设备,更换比修理更便宜。 缺点: 意外停机引起生产损失。 可能引起设备的二次损坏,甚至灾难性事故。 预防维修 优点: 减少意外停机 缺点: 意外停机引起生产损失 过剩维修导致维修费用增加 预知维修 优点: 减少非计划停机损失 维修时间间隔可以延长 维修费用大为减少 缺点: 需要初始投资 需学习和培训 不同制度的维修成本的比较 1.3 故障诊断的基本方法 ★ 离线分析诊断 ★ 在线分析诊断 ★ 远程检测诊断 定期或不定期的巡检的方式采集现场数据,然后回放到计算机,由计算机软件进行监测与诊断分析。 特点:离线分析,对突发故障无能为力,但可精细分析 实时远程监测 按检测参数分 ★ 振动:适用于旋转机械、往复机械、轴承、齿轮等。 ★ 温度(红外):适用于工业炉窑、热力机械、电机、电器等。 ★ 声发射:适用于压力容器、往复机械、轴承、齿轮等。 ★ 油液(铁谱):适用于齿轮箱、设备润滑系统、电力变压器等。 ★ 无损检测:采用物理化学方法,用于关键零部件的故障检测。 ★ 压力:适用于液压系统、流体机械、内燃机和液力耦合器等。 ★ 强度:适用于工程结构、起重机械、锻压机械等。 ★ 表面:适用于设备关键零部件表面检查和管道内孔检查等。 ★ 工况参数:适用于流程工业和生产线上的主要设备等。 ★ 电气:适用于电机、电器、输变电设备、电工仪表等。 1.4 监测和诊断仪器的分类和选用 仪器分类: 便携式测振表 数据采集器 计算机化监测系统 测振表的外形和原理框图 数据采集器外形和工作框图 计算机化的监测系统框图 最简单的计算机化监测系统。 单一计算机完成数据采集、管理、数据分析、人机对话等功能。 监测和诊断仪器的分类和选用 ★ 美国最早,1967年美国宇航局倡导成立了机械故障预防小组(“MFPG”) ★ 70年代英国机械保健中心成立,并用于核发电、钢铁、电力等诊断 ★ 71年日本开始发展自己的TPM(全员生产维修):钢铁、石油、化工、铁路 ★ 进而欧美许多国家都在重视发展。如瑞典SPM轴承监测、挪威船舶诊断、丹麦BK的振动与声发射诊断 ★1979年机械工业部在长春举办设备科长学习班 ★1983年在南京举办首届设备诊断技术专题座谈会 天津大学:1982年起研究齿轮传动、轴承、齿轮箱、切削过程等方面的诊断与监控技术 华中理工大学:汽轮发电机组诊断专家系统、钢丝绳诊断系统 西安交通大学:旋转机械故障诊断RB—20,用于炼油行业 国防科技大学:望远号远洋考察船的在线监控与故障诊断系统 哈尔滨工业大学: 20万KW汽轮发电机组诊断 ★ 技术研究和积累较多 ★ 在石化、电力等方面的应用较多,效益好、易诊断 ★ 传统机械制造业应用少,主要原因是传动结构复杂、企业效益普遍不好 ★ 汽车制造业已经逐步重视,如:玉柴、吉普、桑塔纳、一汽、重庆长安、“九五”攻关项目等 计算机 存贮器 打印机 屏 幕 软件 放大 接口 存贮 显示 时钟 电池 管理环节 传感器 数据采集器 计算机及外部设备 存贮器 打印机 屏 幕 软件 适调 放大 切换 装置 A/D 变换器 来自传感器 监测仪表 计算机 1.5 故障诊断技术的发展概况 ★分布式、网络化监测代替集中监测。 ★实时的在线监测替代定期监测和巡回监测。 ★以多参数、大容量替代单参数监测。 ★平稳运行监测到非平稳的状态监测发展。 ★基于信息集成、融合、信息分解、提纯等技术取代单参数的阈值比较。 故障诊断发展趋势 诊断技术发展的特点: * 机械故障诊断学 崔彦平 河北科技大学机械电子工程学院 办公室:机械楼A508,工程中心北楼A205 电话:0311箱:cuiypkd@163.com 第一章 绪 论 第二章 信号分析方法及应用 第三章 故障诊断的标准 第四章 旋转机械的振动监测与诊断 第五章 滚动轴承的振动监测和诊断 第六章 齿轮箱的振动监测与诊断 第七章 油样分析方法 第八章 红外检测方法 目 录 1.1 基本概念 故障的概念 设备故障是指“设备功能失常”,也就是设备不能达到预期的工作状态,无法满足应有的性能、功能。 功
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