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北京邮电大学自动化学院 LEXUS RX400h 启动阶段 低速行驶阶段 加速阶段 全速、四轮驱动阶段 减速、制动阶段 一般行驶阶段 7 半球形CVT * 第15章 汽车新技术 安全气囊SRS (Supplement Restrain System ) ESP 转子发动机（马自达） 发动机缸内直喷技术 车载网络系统 混合动力（丰田） 半球形CVT 1 安全气囊的分类 1. 按碰撞类型分 正面碰撞防护安全气囊系统、侧面碰撞防护安全气囊系统和顶部碰撞防护安全气囊系统。 2. 按照安全气囊安装数目分 单气囊系统(只装在驾驶员侧)和双气囊系统(驾驶员侧和副驾驶员侧各有一个安全气囊)两种。 3. 按照安全气囊的触发机构分 按照安全气囊的触发机构可分为电子式和机电式两种。 安全气囊工作过程 安全气囊系统的基本组成 安全气囊系统工作原理 当汽车遭受前方一定角度范围内的碰撞时，安装在汽车前部和SRS ECU内部的碰撞传感器都会检测到汽车突然减速的信号，并将信号输入SRS ECU，以便判断是否发生碰撞。 当汽车遭受碰撞且减速度达到设定值时，SRS ECU发出控制指令将气囊组件中的点火器(电雷管)电路接通，电雷管引爆使点火剂(引药)受热爆炸(即电热处通电发热引爆炸药)。 点火剂引爆时，迅速产生大量热量，使充气剂(叠氮化钠固体药片)受热分解并释放出大量氦气充入气囊，气囊便冲开气囊组件上的装饰盖板鼓向驾驶员和乘员； 气囊引爆过程 (a) 撞车10ms后，达到引爆系统引爆极限，点火器点燃气体发生器产生氮气，驾驶员仍然直坐着。 (b) 40ms后，气囊已完全充胀，驾驶员向前移动，安全带斜系在驾驶员身上并被拉长，部分冲击能量已被吸收。 (c) 80ms后，驾驶员的头及身体上部沉向气囊，气囊后面的排气孔将氮气在一定压力下匀速逸出。 (d) 110ms后，驾驶员向后移动回到座椅上，大部分气体从气囊中逸出，前方恢复清晰视野。 气体发生器 2 ESP－电子稳定系统 ESP（ Electronic Stability Program ）系统由控制单元及转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感。 电脑能在一秒钟之间对车轮进行几百次的检测，并同时对制动系统进行数十次的操纵，在“抱死-松开-抱死-松开”的循环工作过程中，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。安装了ABS的汽车能显著改善汽车的制动性，具备一定的转向避让能力。 工作原理 （1）防止转向过度的后轮侧滑 在弯道上，一辆具有转向过度特性的车会在后轮上产生向外拉的效果而跑离弯道；此时，通过在右前轮上施加制动力，ESP会相应产生一个具有稳定作用的顺时针扭矩，从而将车辆拉回到正确的行驶轨迹上来。 （2）防止转向不足的前轮侧滑 在弯道上，一辆具有转向不足特性的车，在左转向时，会在前轮上产生向外拉的效果；而通过ESP在左后轮上施加制动力，车辆将被拉回到正确的行驶轨道上来。 EDS－电子差速锁 EDS（Electronic Differential System），又称为EDL (Electronic Differential Locking Traction Control)。它是ABS的一种扩展功能，用于鉴别汽车的轮子是不是失去着地摩擦力，从而对汽车的加速打滑进行控制。??? EDS的工作原理：在汽车加速过程中，当电子控制单元根据轮速信号判断出某一侧驱动轮打滑时，EDS就自动开始工作，通过液压控制单元对该车轮进行适当强度的制动，从而提高另一侧驱动轮的附着利用率，提高车辆的通过能力。当车辆的行驶状况恢复正常后，电子差速锁即停止工作。同普通车辆相比，带有EDS的车辆可以更好地利用地面附着力，来提高车辆的运行性。 3 转子发动机：马自达汽车公司的核心 1961年，被转子发动机的潜在优势深深吸引，马自达的工程师决定积极大力地进行转子发动机的不断开发。六年过去了，经过无数个小时的努力奋斗，终于在1967年，工程师们自豪地在Cosmo Sports上安装了世界上第一台双转子发动机 。今天，马自达是世界上唯一生产和销售转子发动机汽车的公司。 ?排量/L?1.308??6挡手动模式下?最大功率/kW?176 （8500 r/min）?最大扭矩/N·m?211 （5500 r/min） 马自达1.