基于-PIC单片机步进电机位置控制系统设计.doc

. PAGE .. . .. 编号 本科生毕业设计 基于PIC单片机的步进电机位置 控制系统设计 Stepping Motor position control system design based on the PIC Microcomputer 学 生 姓 名 石 懂 专 业 电子信息工程 学 号 040411520 指 导 教 师 白雪梅 学 院 电子信息工程学院 2008 年 6 月 长春理工大学本科毕业生论文 . .. 摘 要 本文介绍了步进电机工作原理以及各项指标参数，分析了单片机控制步进电机的方法。系统采用了单片机与步进电机串行控制方案，采用旋转编码器对系统的精确度进行衡量。以PIC单片机作为步进电机的控制器，实现步进电机的运动。 硬件结构由串行显示电路、键盘接口电路、电机驱动电路等构成。软件采用模块化设计，通过调用一系列子程序，如中断，键盘扫描，串行显示等实现步进电机三相单四拍、双四拍和单、双八拍的运行。给出了硬件原理图、编程流程图和软件程序。 关 键 字：步进电机 PIC单片机 硬件接口电路 ABSTRACT . Key words: Stepping motor；PIC microcomputer；Hardware interface circuit .. 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc202228345 第一章 概 述 PAGEREF _Toc202228345 \h 1 HYPERLINK \l _Toc202228346 1.1 课题背景 PAGEREF _Toc202228346 \h 1 HYPERLINK \l _Toc202228347 1.2 单片机应用发展简介 PAGEREF _Toc202228347 \h 1 HYPERLINK \l _Toc202228348 1.3 主要研究工作 PAGEREF _Toc202228348 \h 2 HYPERLINK \l _Toc202228349 第二章 步进电机原理及驱动 PAGEREF _Toc202228349 \h 4 HYPERLINK \l _Toc202228350 2.1 步进电机的工作原理 PAGEREF _Toc202228350 \h 4 HYPERLINK \l _Toc202228351 2.2 步进电机的驱动 PAGEREF _Toc202228351 \h 6 HYPERLINK \l _Toc202228352 2.2.1步进电机的驱动方式 PAGEREF _Toc202228352 \h 6 HYPERLINK \l _Toc202228353 2.2.2步进电机的驱动特点 PAGEREF _Toc202228353 \h 8 HYPERLINK \l _Toc202228354 2.2.3步进电机驱动器的直流供电电源的确定 PAGEREF _Toc202228354 \h 12 HYPERLINK \l _Toc202228355 2.3 步进电机控制系统构成 PAGEREF _Toc202228355 \h 12 HYPERLINK \l _Toc202228356 第三章 单片机控制步进电机的方法 PAGEREF _Toc202228356 \h 14 HYPERLINK \l _Toc202228357 3.1 步进电机控制方法 PAGEREF _Toc202228357 \h 14 HYPERLINK \l _Toc202228358 3.1.1 串行方式 PAGEREF _Toc202228358 \h 14 HYPERLINK \l _Toc202228359 3.1.2 并行方式 PAGEREF _Toc202228359 \h 14 HYPERLINK \l _Toc202228360 3.2 PIC单片机介绍 PAGEREF _Toc202228360 \h 14 HYPERLINK \l _Toc202228361 3.2.1 PIC单片机介绍 PAGEREF _Toc202228361 \h 14 HYPERLINK \l _Toc202228362 3.2.2 PIC系列单片机的结构 PAGEREF _Toc202228362 \h 15 HYPERLINK \l _Toc202228363 3.3 步进电机的单片机控制 PAGEREF _Toc202228363 \h 16 HYPERLINK \l _Toc202228364 第四章 系统硬件设计 PAGEREF _