ZigBee的室内无线定位研究与设计开发.docVIP

PAGE / NUMPAGES 目 录 设计总说明I INTRODUCTIONII 1 绪论 1 1.1 课题研究的背景与意义1 1.2 本文主要工作及组织结构5 2 ZigBee 技术的简介 6 2.1 ZigBee技术基础知识6 2.2 IEEE802.15.4协议栈和ZigBee协议栈概述8 2.3 ZigBee网络构成11 2.4 Z-Stack协议栈14 3 无线传感网络中定位技术介绍 19 3.1无线传感网络定位技术概述19 3.2 无线传感网络定位技术的分类21 3.3 无线传感网中基于测距的定位算法22 4基于ZigBee网络的室内定位系统设计30 4.1定位系统结构图30 4.2定位系统硬件设计31 4.3定位节点软件设计34 4.4节点和上位机间通信40 5实验及结果分析 44 5.1测试条件与环境44 5.2测试结果分析44 6 总结46 参考文献48 致谢49 基于ZigBee技术的室内无线定位技术设计 设计总说明： 无线定位广泛应用在导航、测量、自动控制等多个领域。目前，以GPS 为代表的卫星定位系统已经非常成熟，但在小范围或室内无线定位系统中，定位的精度、成本、能耗等方面还不能完全满足需求。近年来，新兴的ZigBee技术为无线定位注入了新的活力。ZigBee 技术的低功耗、低成本、高扩展性的特点为构建无线定位系统提供一种很好的解决方案。 本文以ZigBe