定子双馈电双凸极电机模糊自适应PI控制.PDF

第 12 卷 　第 6期 电 　机 　与 　控 　制 　学 　报 Vo l12 No6 　 　 　 　 　 2008年 11月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL Nov. 2008 　　　　　　 定子双馈电双凸极电机的模糊自适应 P I控制 程 　明 , 　束亚刚 , 　孔祥新 (东南大学 电气工程学院 ,江苏 南京 2 10096) ( ) 摘 　要 : 定子双馈电双凸极 SD FD S 电机具有结构简单可靠 ,功率密度高 ,可控参数多 ,容错性能 好等优点 。但它的转矩和转速之间具有强烈的非线性关系 ,采用常规线性 P I控制器难以得到令人 满意的控制特性 。针对这个问题 ,结合模糊控制灵活 、鲁棒性强的优点和 P I控制精度高的特点 ,设 计了模糊自适应 P I控制器 ,并通过仿真和实验与传统的 P I控制器和模糊控制器进行了比较 。结 果表明 ,模糊 自适应 P I控制器继承了模糊控制和 P I控制的优点 , 能获得优 良动静态性能和适 应性 。 关键词 :定子双馈电; 双凸极电机 ; 模糊控制 ; P I控制 ; 自适应控制 中图分类号 : TM 352 文献标识码 : A 文章编号 : 1007- 449X (2008) 06- 069 1- 05 Fuzzy adaptive P I con trol of sta tordoublyfed doubly sa lien t m otor CH EN G M ing, 　SHU Yagang, 　KON G X iangxin ( Schoo l of E lectrical Engineering, Southea st U n iversity, N anj ing 2 10096, Ch ina) A b stract: Statordoub lyfed doub ly salien t ( SD FD S) motor ha s the advan tage s of h igh reliab ility, h igh power den sity, fau lt to lerance and simp le structu re. B u t it is d ifficu lt to get satisfied con tro l characteris tic s by u sing norm al linear p roporition in tegral ( P I) con tro ller due to the h igh non linearity between sp eed and cu rren t or torque. To so lve th is p rob lem , a fuzzy selfadap tive P I con tro ller is de signed by comb in ing the strength of h igh flexib ility and h igh robu stne ss of fuzzy con tro ller w ith the strength of h igh p recisi