环盘类零件机器人自动化焊接系统设计与仿真-精密仪器及机械专业论文.docxVIP

大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 大连理工大学学位论文独创性声明 作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外， 本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请 学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献 均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 学位论文题目：堑塑避鱼生遂丝盈焦埂盎叠童包量爿趟 作者签名： 邈煎坠 日期：垫!』 年—￡月j三日 万方数据 大连理工大学硕士学位论文摘 大连理工大学硕士学位论文 摘 要 机器人自动化焊接系统是焊接加工领域的重要应用之一。随着制造业的不断发展， 对产品的焊接质量、加工效率要求越来越高，传统的手工焊接方式已越来越不能满足现 代焊接制造的要求。通过采用机器人自动化焊接工艺代替传统的手工焊接方式，不仅能 把工人从繁重的劳动中解放出来，同时可以保证稳定的产品焊接质量以及生产效率。 本文以热轧卷取成型工艺的环盘类零件切口焊接任务为研究对象，针对其焊缝质量 要求高、人工焊接任务繁重的特点，设计了一套可以实现环盘类零件自动化焊接加工的 系统，通过采用机器人代替人工完成焊接任务，可以在保证环盘类零件稳定焊接质量的 前提下提高加工效率。