复频域系统函数定义和意义.pptVIP

五、梅森(Meson)公式 （由信号流图求系统函数的公式） 其中： 流图特征行列式 Li — 第i个环路增益； ?Li Lj — 两个互不接触的环路增益乘积之和； ?Li — 所有环路增益之和； Li Lj — 两个互不接触的环路增益乘积； Li Lj Lk — 三个互不接触的环路增益乘积； ?Li Lj Lk— 三个互不接触的环路增益乘积之和； Pi — 第i个前向通路增益； ?i — 除去第i个前向通路的子图特征行列式。 * （1） (2) 例：求系统函数H(s)。 前向通路P1 : 前向通路P2 : 流图特征行列式 步骤： （2）找通路，求Pi、 （1）找环路，求 * (2) L1 L2 L3 L4 L5 流图特征行列式: 前向通路P1 : 前向通路P2 : 前向通路P3 : 结论：5环路、3前向通路 其中，除去P1后剩余子图： * （3） * 6-5由系统函数求信号流图（模拟仿真） 一、直接型：由H(s)直接根据梅森公式的意义模拟系统。 例： 练习： 直接型?? 直接型? 方法：分子中每项看成是一条前向通路。分母中，除1之外，其余每项看成一个回路。画流图时，所有前向通路与全部回路相接触。所有回路均相接触。 * 二、级联型：H(s)分解为多个简单因式的乘积后模拟系统。 通常，简单因式选用一阶函数和二阶函数 （1）一阶节 （2）二阶节 * 例： 练习： F(s) Y(s) *