系统辨识调研报告.docx

《系统辨识》课程调研报告 北京工商大学 《系统辨识》课程调研报告 题目类别：系统建模的分类 现代辨识方法 报告题目：基于神经网络与模糊控制的辨识方法调研 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc387089482 第一章系统辨识理论综述 PAGEREF _Toc387089482 \h 2 HYPERLINK \l _Toc387089483 1.1系统辨识的基本原理 PAGEREF _Toc387089483 \h 2 HYPERLINK \l _Toc387089484 1.2系统辨识的经典方法 PAGEREF _Toc387089484 \h 2 HYPERLINK \l _Toc387089485 1.3神经网络系统辨识综述 PAGEREF _Toc387089485 \h 2 HYPERLINK \l _Toc387089486 1.3.2神经网络在非线性系统辨识中的应用 PAGEREF _Toc387089486 \h 2 HYPERLINK \l _Toc387089487 1.4模糊系统辨识综述 PAGEREF _Toc387089487 \h 3 HYPERLINK \l _Toc387089488 1.4.1模糊系统的结构辨识 PAGEREF _Toc387089488 \h 3 HYPERLINK \l _Toc387089489 1.4.2参数优化的方法 PAGEREF _Toc387089489 \h 3 HYPERLINK \l _Toc387089490 1.4.3模糊规则库的化简 PAGEREF _Toc387089490 \h 3 HYPERLINK \l _Toc387089491 1.5小结 PAGEREF _Toc387089491 \h 4 HYPERLINK \l _Toc387089492 第二章模糊模型辨识方法的研究 PAGEREF _Toc387089492 \h 4 HYPERLINK \l _Toc387089493 2.1模糊模型辨识流程 PAGEREF _Toc387089493 \h 4 HYPERLINK \l _Toc387089494 2.2模糊模型结构辨识方法 PAGEREF _Toc387089494 \h 5 HYPERLINK \l _Toc387089495 2.3模糊模型参数辨识方法 PAGEREF _Toc387089495 \h 5 HYPERLINK \l _Toc387089496 2.4模糊系统辨识中的其它问题 PAGEREF _Toc387089496 \h 6 HYPERLINK \l _Toc387089497 2.4.1衡量非线性建模方法好坏的几个方面 PAGEREF _Toc387089497 \h 6 HYPERLINK \l _Toc387089498 2.4.2模糊辨识算法在实际系统应用中的几个问题 PAGEREF _Toc387089498 \h 6 HYPERLINK \l _Toc387089499 2.4.3模糊模型的品质指标 PAGEREF _Toc387089499 \h 6 HYPERLINK \l _Toc387089500 2.5小结 PAGEREF _Toc387089500 \h 7 HYPERLINK \l _Toc387089501 第三章基于两种模型的自行车机器人系统辨识 PAGEREF _Toc387089501 \h 7 HYPERLINK \l _Toc387089502 3.1基于ARX模型的自行车机器人系统辨识 PAGEREF _Toc387089502 \h 7 HYPERLINK \l _Toc387089503 3.2基于ANFls模糊神经网络的自行车机器人系统辨识 PAGEREF _Toc387089503 \h 7 HYPERLINK \l _Toc387089504 3.3 展望 PAGEREF _Toc387089504 \h 7 第一章系统辨识理论综述 1.1系统辨识的基本原理 根据LA.zadel的系统辨识的定义(1962):系统辨识就是在输入和输出数据的基础上，从一组给定的模型类中，确定一个与所测系统等价的模型系统辨识有三大要素： (1) 数据。能观测到的被辨识系统的输入或输出数据,他们是辨识的基础。 (2) 模型类。寻找的模型范围,即所考虑的模型的结构。 (3) 等价准则。等价准则一辨识的优化目标,用来衡量模型接近实际系统的标准。 1.2系统辨识的经典方法 1、阶跃响应法系统辨识； 2、频率响应法系统辨识； 3、相关分析法系统辨识；