柴油机BPPID调速器性能改善研究.PDFVIP

第３６卷第 １２期　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 哈　 尔　 滨　 工　 程　 大　 学　 学　 报　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．３６ №．１２ ２０１５年１２月　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｄｅｃ．２０１５ 柴油机ＢＰ⁃ＰＩＤ调速器性能改善研究 １ １ ２ １ 胡松 ，王贺春 ，杨洪衬 ，王银燕 （１．哈尔滨工程大学动力与能源学院，黑龙江哈尔滨 １５０００１；２．哈尔滨工程大学材料科学与化学工程学院，黑龙江哈尔滨 １５０００１） 摘　 要：采用相继增压（ＳＴＣ）、可调二级增压、ＶＧＴ和ＥＧＲ技术的柴油机，在运行过程中进排气压力会产生较大波动，而 使柴油机运行不稳定，调速性能变差。 为进一步提高其调速性能，建立了传统ＢＰ⁃ＰＩＤ调速器仿真模型，并在目标转速、 实际转速、转速偏差３个输入信号的基础上，增加了柴油机进排气压力２个输入信号，建立了改进ＢＰ⁃ＰＩＤ调速器仿真模 型。以相继增压柴油机为例，分别采用增量式ＰＩＤ、传统ＢＰ⁃ＰＩＤ算法和改进ＢＰ⁃ＰＩＤ算法３种调速器进行了相继增压切 换过程仿真计算，结果表明：相比增量式ＰＩＤ调速器，ＢＰ⁃ＰＩＤ调速器可以明显改善柴油机调速性能，增加进排气压力２ 个输入信号可以加快ＢＰ神经网络对ＰＩＤ参数的调节速度，从而进一步改善ＢＰ⁃ＰＩＤ调速器的调速性能；当进排气压力 变化较小时，改善效果较小，当进排气压力变化较大时，改善效果明显。 关键词：柴油机；调速器；ＰＩＤ；ＢＰ神经网络；相继增压；ＧＴ⁃ｐｏｗｅｒ ｄｏｉ：１０．１１９９０／ ｊｈｅｕ．２０１４１１０５６ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｅｔａｉｌ／ ２３．１３９０．ｕ１０４８．０１４．ｈｔｍｌ 中图分类号：ＴＫ４１４．３１；Ｕ６６４．１２１．３　 文献标志码：Ａ　 文章编号：１００６⁃７０４３（２０１５）１２⁃１５９０⁃０６ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ ｏｆ ａ ｄｉｅｓｅｌ ｅｎｇｉｎｅ ｓｐｅｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＢＰ⁃ＰＩＤ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋ １ １ ２ １ ＨＵ Ｓｏｎｇ ，ＷＡＮＧ Ｈｅｃｈｕｎ ，ＹＡＮＧ Ｈｏｎｇｃｈｅｎ ，ＷＡＮＧ Ｙｉｎｙａｎ （１． Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｐｏｗｅｒ ａｎｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５０００１，Ｃｈｉｎａ；２． Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５０００１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｏｒ ｄｉｅｓｅｌ ｅｎｇｉｎｅｓ ａｄｏｐｔｉｎｇ ａ ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ ｔｕｒｂｏｃｈａｒｇｉｎｇ （ＳＴＣ） ｓｙｓｔｅｍ，ｔｗｏ⁃ｓｔａｇｅ ｔｕｒｂｏｃｈａｒｇｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ， ＶＧＴ ｏｒ ＥＧＲ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ，ｌａｒｇｅ ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｉｎｌｅｔ ａｎｄ ｏｕｔｌｅｔ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ａｐｐｅａｒ，ｃａｕｓｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ ｉｎｓｔａｂｉｌｉｔｙ，ａｎｄ ｄｅｃｒｅａｓｉｎｇ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ． Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｅｎｇｉｎｅｓ，ａ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ＢＰ⁃ＰＩＤ ｇｏｖｅｒｎｏｒ ｗａｓ ｍｏｄｅｌｌｅｄ，ｔｈｅｎ ａｄｄｉｎｇ ｉｎｌｅｔ ａｎｄｏｕｔｌｅｔｐｒｅｓｓｕｒｅａｓｉｎｐｕｔ ｓｉｇｎａｌｓｔｏｂｕｉｌｄａｍｏｄｉｆｉｅｄ ＢＰ⁃ＰＩＤｇｏｖｅｒｎｏｒ． Ｔａｋｉｎｇ ａＳＴＣｄｉｅｓｅｌｅｎｇｉｎｅａｓａｎｅｘａｍｐ