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DSP BIOS 4:线程调度（ part 2 ） 4.6 信号灯（信号量） （1） 应用环境：信号灯经常用于在一组竞争的任务间协助访问共享资源。 DSP/BIOS提供了一组基于信号灯的用于任务间同步和通讯的函数。SEM模块提供了一组用于访问信号灯对象的函数。SEM对象是计数信号灯（counting semaphores），既可以实现任务同步，也可以实现互斥访问。 使用方法：计数信号灯对象有一个内部计数器，计数值对应资源的有效性，如果计数值大于0，任务在请求信号灯时不会阻塞。 4.6 信号灯（2） 创建和删除：动态创建和删除，SEM_create，SEM_delete 配置工具创建 SEM_pend：SEM_pend用于等待一个信号灯。如果信号灯计数值大于0，则SEM_pend只是简单的将计数值减1并返回。否则，SEM_pend等到另一个线程调用SEM_post触发（post）这个信号灯（即释放资源）。SEM_pend函数的超时参数允许任务等待一段时间，也可以无限等待（取值SYS_FOREVER）,或不等待（取值0）。 SEM_post：给一个信号灯发信号（signal），如果有一个任务正在等待这个信号灯，SEM_post将这个任务从信号灯队列中移去，并将它放入就绪任务队列等待调度。如果没有任务等待这个信号灯，SEM_post简单地将计数值加1并返回。 4.6.1· 信号灯的例子 4.7 邮箱 应用场合：任务同步，把消息从一个任务传递给另外一个任务。 邮箱由MBX模块管理（SWI对象中的邮箱则是独立管理的） 邮箱的创建：与信号灯类似 邮箱的使用：可代替 队列＋信号灯MBX_pend(mbx, msg, TIMEOUT)MBX_post(mbx, msg, TIMEOUT) 4.8 定时器、中断和系统时钟 定时器和它产生的硬件中断：一般的DSPs都有一个或多个片上定时器（timers）可以按一定的周期产生硬件中断。DSP/BIOS通常使用其中一个定时器作为系统时钟（system clock）源。 CLK模块和CLK对象：CLK模块使用片上硬件定时器可以实现接近CPU指令周期的时间分辨率。在配置工具中指定系统时钟参数，还可以添加更多的CLK对象在每次定时器中断时调用函数。 4.8 定时器、中断和系统时钟 DSP/BIOS两种计时方式(1)高、低分辨率计时 (2)系统时钟 高分辨率计时：timer的计数值 低分辨率计时：时钟中断的次数，时钟HWI中加1 系统时钟（在在配置工具中设置）：默认低分辨率计时和系统时钟，系统时钟还可由其它事件驱动。系统时钟驱动PRD模块。 周期PRD函数：一到多个系统时钟计数才执行一次。 4.8.1 高精度和低精度时钟 设置：在CLK管理器的属性页中可以设置是否让DSP/BIOS使用片上定时器驱动高、低分辩计时。在C6000平台上这是不可选择的。在C54x平台上这是可选的。在C6000平台上还可以选择使用那个定时器。 时钟HWI函数CLK_F_isr 的操作：（1）低分辩计时加1 （2）在中断服务程序的上下文中依次调用每个 CLK对象的函数 CLK_getltime可以得到低分辩时间 CLK_gethtime可以得到高分辩时间 注意：CLK函数不能调用HWI_enter和HWI_exit， 因为DSP/BIOS在调用CLK_F_isr时已经内 部调用了这对函数。  4.8.2 系统时钟 概念：系统时钟是一个32位计数器，在每次调用PRD_tick函数时这个计数器加1。 系统时钟的驱动：系统时钟可以由低分辩计时驱动，也可以由外部事件驱动。 超时参数：很多DSP/BIOS函数都有一个超时参数。DSP/BIOS使用系统时钟决定超时时间是否到期。如：TSK_sleep(1000)； 时钟HWI中断调用PRD_clock时钟对象的函数PRD_F_tick，PRD_F_tick会调用PRD_tick使系统时钟加1。 4.9 周期函数管理器和系统时钟 PRD管理器中可以建立对象来周期地执行函数 PRD模块的驱动：DSP/BIOS使用系统时钟驱动PRD模块 多个PRD对象：可以同时有多个PRD对象被系统时钟驱动。 PRD对象的周期：PRD对象的周期决定了函数被调用的频率，PRD对象的周期是按系统时钟计数定义的。 4.9.1 调用PRD对象的函数（1） 调用PRD_tick时执行的操作：（1）系统时钟计数器PRD_D_tick加1 （2）触发一个PRD_swi软件中断 PRD_swi的周期：各个PRD对象的周期的最大公约数且是2的幂。比如：有3个PRD对象，它们的周期分别12、24和36，那么PR