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2 欧几里德空间的基本性质 第二节 正交变换 一、如何证明所给矩阵为正交矩阵 二、将线性无关向量组化为正交单位向量组 * 第六章 欧几里得空间 (Euclid Spaces) 第一节 欧几里得空间 6.1 向量的标准内积 6.2 标准正交基 第二节 正交变换 第一节 欧几里得空间 一、基本概念 设 是实线性空间,如果存在一个法则 使得 中任意两个向量 有 中 一个确定的实数 与之对应,且具有如下性质: 1) 对称性: 3) 正定性: 2) 线性性: 这里 ,那么实数 称为 与 内积,而 称为关于这个内积的 的欧氏空间,简称欧氏空间. 定义: 我们 例 在 规定 里,对于任意两个向量 容易验证,关于内积的公理被满足,因而 对于这样定义的内积来说作成一个欧氏空间. 例 在 规定 里,对于任意向量 不难验证, 也作成一个欧氏空间. 定义 向量的长度具有下列性质： 定义 约定：单独一个非零向量也叫一个正交组。 欧氏空间 的一组非零向量，如果它们两两 正交(内积等于零)，就称之为一个正交组。 全由单位向量构成的正交组称为标准正交组。 在 中， 与 为标准正交基，而 是 是正交组但不是标准正交