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电机 绕组 A B C X Y Z Y ? Z B Y X C A KM FU QS FR A x B y C z KM -Y KM- ? 主电路 二、时间控制 电动机Y-?起动控制 运行时KM、KM-?工作,电动机接成△形 起动时KM、KM-Y工作,电动机接成Y形 要求: KM FU QS FR 电机 A x B y C z KM -Y KM- ? KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? KT KM-? KM SB1 SB2 KM Y-? 起动控制电路 FR 主电路接通电源 KT ? KM-? ? Y?? 转换完成 SB2 ? KM ? KT ? KM-Y ? KM-? ? 延时 KM- Y? 主电路 顺序控制电路 M1起动后 M2再起动 要求 控制问题1 两电机只保证起动的先后顺序,没有延时要求。 控制问题2 M1起动后,M2延时起动。 FU QS FR1 KM1 M1 3~ M2 3~ KM2 . . . FR2 顺序控制电路1:M1起动后,M2起动 没有延时要求。 M2可单独停车,且有总停止按钮 KM1 KM2 SB3 SB4 FR2 KM2 KM1 SB1 SB2 FR1 KM1 控制电路 FU QS FR1 KM1 M1 3~ M2 3~ KM2 . . . FR2 主电路 KM1 SB1 SB2 KT FR1 KM1 KM2 KM2 KM2 KT 顺序控制电路2:M1起动后,M2延时起动。 SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 KT ? M2起动 主电路同前 控制电路 FR2 KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KT 用以下电路可不可以? 继电器、接触器的线圈有各自的 额定值,线圈不能串联。 思考题 不可以 设计一个运料小车控制电路,同时满足以下要求: 1. 小车启动后,前进到A地。然后做以下往复运动: 到A地后停1分钟等待装料,然后自动返回B地。 到B地后停1分钟等待卸料,然后自动返回A地。 2. 有过载和短路保护。 应用举例 例题1: M 3~ A B C KMF FU QS FR KMR 主电路 与电动机的正反转控制的主电路相同 热继电器过载保护 熔断器 短路保护 控制电路 STa 、STb 为 A、B 两处的 行程开关 KTa 、KTb 为 时间继电器 KMF FR KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 起动后工作台控制要求: (1) 运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4 (3)运动部件A从2回到1 (4)运动部件B从4回到3 自动循环 B M1 A M2 ST3 ST4 ST2 ST1 1 2 3 4 例题2:工作台位置控制 工作台位置控制电路 (1)根据动作顺序 设计控制电路。 (2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确 启动 、停车。 设计步骤: KMAF KH ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAF ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF SB1 SB2 KMAR ST2 ST3 常用控制电器 1、刀闸开关 控制对象: 380V,5.5kW 以下小电机 考虑到电机较大的起动电流,刀闸的额定电流值应如下选择: (3-5)倍异步电机额定电流 2、组合开关 又称转换开关,是一种转动式的闸刀开关 作用:用作电源引入开关 控制对象:380V、5.5kW 以下小电机 Q 电路符号: 短片 3、按钮 (b) 结构 按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮开关的外形和符号 (a) 外形图 常闭触点 常开触点 常闭按钮 常开按钮 复合按钮 复位弹簧 支柱连杆 常闭静触头 桥式动触头 常开静触头 外壳 4 SB SB SB 结 构 符 号 名 称 常闭按钮 (停止按钮) 常开按钮 (起动按钮) 复合按钮 1 2 3 4 1 2 3 按钮帽 动画 4、熔断器 符号: FU 熔断器额定电流IF的选择: (1) 电灯、电炉等电阻性负载 IF IL (3) 频繁起动的电机 (2) 单台电机 用于低压线路中的短路保护。 用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。 (a) 外形 (b) 结构 5、交流接触器 ~ ~ ~ 线圈 铁芯 衔铁 主触头 弹簧 辅助 触头 M 3~ 电机 动作过程 线圈通电 衔铁吸合 触点闭合 电机接通 电源 交流接触器 动画 交流接触器 构成:主要由电磁铁和触点两部分
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