《机械原理》《Theoryofmachinesandmechanisms》.pptVIP

《机 械 原 理》 《Theory of machines and mechanisms 》 机械设计教研室 杨勇 邮箱手机 以培养 “能提出创新构思并能尽快将其转化为有竞争力的产品”的初步能力为目标。 课程目标 钢铁冶炼—设计—制造—装配—使用—再制造—报废处理—钢铁冶炼 方案设计 零件设计 机械原理 机械设计 机械产品全生命周期： 课程占据位置 （1）原理（运动、构成、作用、实现） 课程两大内容 （2）机构（基本机构、扩展机构） （1）学时：56+8（2）课程设计：集中1周（3）上课，作业，实验，课程设计+竞赛（4）所用知识：数学，力学，UG，专业知识，实践认识+ 创新思维 课程安排 实施方法：CDIO教学方法——做中学构思（Conceive）、设计（Design）、实现（Implement）、运作（Operate）实施方式：5人一组，相互协作 课程教学方法 第一章 绪 论 §1-1 本课程研究的对象及内容 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习 返回 §1-1 本课程研究的对象及内容 1．研究对象 机械 实例： 工件自动装卸装置 六自由度工业机器人 2．研究内容 机构是指一种用来传递与变换运动 和力的可动装置。 机器是指一种执行机械运动装置， 可用来变换和传递能量、物料和信息。 课程内容与目录 内燃机 控制系统 示 教 板 操 作 机 是机构和机器的总称。 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习 1、课程性质、任务及作用 2、机械未来发展 1、掌握本课程的特点 2、注重理论联系实际 3、逐步建立工程观点 4、认真对待每个教学环节 是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。 如常 见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、螺 旋机构等等。 （1）机构 机器和机构的概念 是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。 这些机构一般被认为是由刚性件组成的。而现代机构中除了 刚性件以外，还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光…等元 件。 故这类机构称为广义机构；而由刚性件组成的机构就称为狭义机构。 机构 （2）机器 机器 例如： 电动机、内燃机用来变换能量； 汽车、起重机用来传递物料； 计算机用来变换信息。 由于各种机器的主要组成部分都是各种机构。所以可以说， 机器乃是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构组合。 机器按其用途可分为两类：凡将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机；凡利用机械能来完成有用功的机器称为工作机。 （3）机器的结构 传统的机器由如下三个部分组成： 机床用来变换物料的状态； 现代机器一般由如下四个部分组成： 机器和机构的概念(2/3) 而现代先进的机器则由以下五个部分组成： 机器和机构的概念(3/3) 课程内容 （1）机构的结构分析 1）研究机构是怎样组成的，其组成对运动的影响，以及机构 具有确定运动的条件。 2）研究机构的组成原理及机构的结构分类。 3）如何绘制机构运动简图的问题。 （2）机构的运动分析 介绍对机构进行运动分析（包含位移、速度及加速度分析）的基本原理及方法。 （3）机器动力学 1）分析机器在运转过程中其各构件的受力情况，以及这些力的作功情况。 （5）机械传动系统运动方案的设计 研究在进行具体机械设计时机构的选型、组合、变异及机械 传动系统运动方案的设计等问题。 （4）常用机构的分析与设计 研究常用机构（如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）的类 型、工作原理及运动特性分析和机构设计的基本原理及方法。 课程内容(2/3) 目 录 第一章 绪论 第二章 机构的结构分析 第三章 平面机构的运动分析 第四章 平面机构的力分析 第五章 机械的效率和自锁 第六章 机械的平衡 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第八章 平面连杆机构及其设计 第九章 凸轮机构及其设计 第十章 齿轮机构及其设计 第十一章 齿轮系及其设计 第十二章 其他常用机构 第十三章 机器人机构及其设计 第十四章 机械系统的方案设计 课程内容(3/3)