基面曲线导向复杂点云数控加工路径生成方法-车辆工程专业论文.docxVIP

大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 大连理工大学学位论文独创性声明 作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外， 本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请 学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献 均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 学位论文题目：篷盘蛰逝复翌盘、云必选龇生越之主吞 作者签名： 涨盏 日期： 垒!!Z年—丘月j三日 万方数据 大连理工大学硕士学位论文摘 大连理工大学硕士学位论文 摘 要 近年来，基于复杂点云数据的数控加工轨迹规划方法已经获得机械加工领域的广泛 关注，它摒弃了传统数控加工规划网格曲面的繁琐复杂的过程，直接针对三维点云数据 通过一系列迭代算法获得数控加工轨迹。而目前相关的研究都是在网格模型的基础上扩 展应用到点云模型上，并使用截平面法，等参数法等刀具轨迹规划方法在网格模型上规 划加工路径，但这些方法都在效率、精度、鲁棒性等方面有一些缺陷，因此本文提出了 一个基于点云数据的数控加工轨迹规划的新方法，采用了辅助基面构造思路并且与最小 二乘投影算法相结合，获得了基面曲线导向的复杂点云数控加工路径的生成。 首先，文章中先阐述了建立辅助基面的步骤，分别采用两种不同的辅助基面的建立 方法。其一是根据几何特征建立辅助基面的方法，先对点云数据进行主元素分析，建立 局部坐标系，采用最小包围盒法确定点云的主轴，根据点云数据的几何性质建立其对应 的辅助基面。其二是参数化基面的构造方法，先对点云数据参数进行特征提取获得特征 数据点云，再对边界点云进行序化处理确定点云边界曲线，通过已知的四条边界曲线对 孔斯曲面进行参数表达，将最终获得的双线性孔斯曲面作为点云数据的辅助基面。 其次，文章中列举了参数辅助基面上规划加工轨迹的等参数加工轨迹规划方法，该 方法快速精确并且与加工过程中的过切误差计算相结合控制参数轨迹移动增量。由于几 何辅助基面具有相似性、易参数化、规范化等优点，因此在几何辅助基面上可以容易获 得导向加工轨迹的参数方程，并且在轨迹投影过程中由导向轨迹到点云的投影过程可以 获得精度较高的加工轨迹。 最后，文章介绍了最小二乘投影方法，该方法在直接投影方法的基础上进行优化改 进，通过点云数据定义误差函数并对投影方向进行迭代运算，将基面导向轨迹上的离散 点投影到散乱点云数据上，再对点云上最优的投影目标点进行处理并按既定邻接顺序平 滑连接获得刀触点轨迹曲线，再将基面上的全部导向轨迹曲线投影，最终获得复杂点云 数据的数控加工路径。 本文以VS2006为软件平台，实现了本文中所提到的相关算法，并以近似鞍面形状 的点云数据为例进行基面曲线导向的复杂点云数控加工路径的规划，通过该算法的投影 结果可以看出该方法可以获得较高精度的数控加工轨迹，将该加工路径结果进行UG仿 真分析，可以看出仿真结果与算法结果相一致，从而验证了本文提出的基面曲线导向的 复杂点云数控加工路径生成方法的可行性。 关键词：辅助基面；最小二乘投影方法；刀具轨迹 万方数据 基面曲线导向的复杂点云数控加工路径生成方法Curve 基面曲线导向的复杂点云数控加工路径生成方法 Curve orientation of base surface compleX poillt cloud NC paⅡls generation metllod Ab stract In reI湖1t years NC paths generation memods b硒ed on point cloud have receiVed wideSpread attaltion i11 tlle jfield of meChanical m删factu血g．The memods aVoid the compleX process of p1锄ing鲥d surf．ace du血g仃乏lditional NC m砒ning pro铲aIr皿i119 a11d directly apply poiIlt cloud data也rough a series of iteratiVe algorimm．However饥盯饥t researches extend to point cloud model based on鲥d modd and acmeVe NC patlls by using the isopar锄嘶c or cuttillg plane method on the鲥d model．These metllods haVe some defects in tenlls