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药学高数教案28 药学高数27 药学高数教案28 第四节 二阶常系数线性微分方程 一、二阶线性微分方程解的性质 方程 y?+p(x)y?+q(x)y =f (x) (9-24) 称为二阶线性微分方程(非齐次) 若非齐次项 f(x) ≡0, 则称为齐次方程. y?+p(x)y?+q(x)y =0 (9-25) 定理9-1: 若 y1(x), y2(x) 是二阶齐次线性微分方程的解, 则 y(x)=C1 y1(x)+C2 y2(x) 也是该方程的解. 证: y1(x), y2(x) 都是 (9-25) 的解 y1?+p(x)y1?+q(x)y1=0 y2?+p(x)y2?+q(x)y2 =0 y(x)=C1 y1(x)+C2 y2(x) 代入方程的左端, 得: (C1 y1?+C2 y2?)+p(x)(C1 y1?+C2 y2?)+q(x)(C1 y1+C2 y2)=0 定理9-2 若 y1(x), y2(x) 是二阶齐次线性微分方程 (9-25)的 解, 且 不为常数, 则 y=C1 y1(x)+C2 y2(x) 是该方程的通 解。 证：由定理9-1知 y=C1 y1(x)+C2 y2(x)是方程(9-25)的解。 由 及 不为常数,可知任意常数C1和C2不能合并成一个 常数,即它们相互独立,则 y=C1 y1(x)+C2 y2(x) 是该方程的通 解。 注意: 定理9-1和定理9-2的区别。 当 y1=ky2 时, y=C1 y1+C2 y2=C1ky2+C2 y2(x)=(C1k+C2) y2=C y2 其中，只含一个任意常数C，故不是二阶齐次线性微分方 程（9-25）的通解。 当两个函数的比值等于常数时, 称它们线性相关, 否则它们线性无关. y1/y2≠k 例如： ，容易验证 和 是该方程的两个解，且 故 是方程 的通解。 定理9-3 若 y*(x) 是非齐次线性微分方程的一个特解, Y(x)= C1 y1(x)+C2 y2(x) 是与它对应的齐次线性微分方程的 通解, 则 y(x)=Y(x)+y*(x) 是二阶非齐次线性方程 y?+p(x)y?+q(x)y =f (x) (9-24) 的通解. 定理9-4 若 y1(x) 是非齐次方程 y?+p(x)y?+q(x)y =f1(x) (9-26) 的解, y2(x) 是非齐次线性微分方程 y?+p(x)y?+q(x)y =f2(x) (9-27) 的解, 则 y(x)=y1(x)+y2(x) 是 y?+p(x)y?+q(x)y =f1(x)+f2(x) (9-28) 的解. 二、二阶常系数齐次线性微分方程 y?+py?+qy=0 （9-29） 设方程的解为 y=erx , 则 y? =rerx , y? =r2erx 代入方程中: erx(r2+pr+q)=0 特征方程: r2+pr+q=0 （9-30） (2) 当 p2-4q=0 时，特征方程(9-30)有一重根 r1,2 =-p/2 方程 (9-29) 有特解：y1=erx 设与 y1 线性无关解为 y2 , 令 y2=u(x) erx y2?=u?(x)erx +r u(x)erx=[u?(x) +r u(x)]erx y2?=[u?(x)+2r u?(x)+r 2u(x)]erx 代入方程整理得： y?+py?+qy