基于自动视觉定位的激光振镜标刻系统研究-光学工程专业论文.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究 成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体 已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以 明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保 留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本 人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索， 可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□， 在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 随着智能行业的发展，以及学科间的不断交流融合，激光打标系统也朝着智能化、 小型化、一体化方向一步步迈进。工业相机以及自动定位识别嵌入式系统的引人，相 当于给传统的光学振镜配上了一双“眼睛”，使整个激光打标系统将变得更加精准高 效，同时也节约了大量人力成本，减少了人工操作带来的误差，并且能让其在各种特 殊环境下都可以自如发挥。本论文主要研究并设计了一种加入了工业智能相机的视觉 定位激光打标一体化的解决方案。整个论文包括以下几个方面： （1）研究分析了目前国内市场的主要视觉定位振镜系统中的软硬件环节，并根据它们 的不足提出新的功能更完善的视觉定位振镜系统解决方案。 （2）从实际应用角度出发，对各个环节所需要的硬件设备（主要包括相机，镜头，光 源等）的特点进行分析比较，并总结出各个硬件环节在具体应用环境中的选取和搭建 原则。 （3）视觉定位算法的理论研究以及实现。提出了一种新的更加适合激光打标应用场合 的视觉与激光振镜坐标匹配算法，研究了针对目标工件轮廓提取的算法并用 Opencv 实 现。 （4）完整的带有视觉定位的激光打标一体化系统的搭建。主要包括硬件与软件的匹配， 多次实现结果的对比分析，以及整套工作系统的工作效率分析。 本论文主要体现的技术关键有:相机拍摄图像的像素坐标与激光打标振镜坐标的匹 配；对特征的识别和轮廓提取；相机、镜头、光源的集成一体化及参数选择；处理算 法的实时性。 关键词： 激光打标 视觉定位 相机标定 射影变换 II II Abstract Laser marking system is being developed towards the direction of intelligentization, miniaturization and integration, along with the development of Intelligent Industry and the continuous inter-disciplinary corporation. The introduction of industrial camera and automatic positioning embedded system helps equip the traditional optical vibration mirror with “eyes”, leading to a more accurate and efficient laser marking system. It also saves a large amount of labour cost and reduces the errors brought by manual manipulation, as well as making the marking system adapt well to a wide variety of extreme conditions. This dissertation reports the investigation and design of a solution to the integration of visual positioning and laser marking system with industrial camera added. The following areas are covered: Both hard- and soft-ware of visual positioning vibration mirror system in the Chinese market were analys