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· PAGE 100· 通 信 学 报 第28卷
第5期 周航等:基于ROI分割和相干映射的裸手字母手势识别 · PAGE 101·
第28卷第5期 通 信 学 报 Vol.28 No.5
第28卷第5期 通 信 学 报 Vol.28 No.5
2007年5月 Journal on Communications May 2007
周航,阮秋琦
(北京交通大学 信息科学研究所,北京100044)
摘 要:提出了实时条件下裸手单目的手部定位和跟踪算法。结合改进的差分法提出了实用的手部约束条件,从每帧图像中提取手部图像,确定感兴趣区域(ROI,region of interesting),得到较为满意的手部分割结果,再对手部图像特征进行深入分析和提取,利用改进的相干映射算法(VCM,vector coherence mapping)进行跟踪,针对手的运动增加了约束,保证了顽健性。在这个基础上,提出了时间相关的运动预测模型,满足了实时性的要求,保证前后分析结果的一致性。实验结果证明,在不同光照和复杂背景下系统有最高达99%的识别率,与已有的系统相比,性能显著提高。
关键词:手势识别;相干映射;感兴趣区域;人机交互
中图分类号:TP18 文献标识码:B 文章编号:1000-436X(2007)05-0094-08
Bare-hand alphabets gesture recognition basedon VCM and ROI segmentation
ZHOU Hang, RUAN Qiu-qi
(Institute of Information Science, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China)
Abstract: A bare-hand gesture location and tracking system with single camera in real-time was introduced. By employing improved difference method,restrictions of hand are used to location region of Interesting(ROI). Then on the basis of relatively satisfied segment result the thesis analyzed and extracted the hand features combined with the improved vector coherence mapping (VCM) whose constraint was enhanced to overcome the illegibility for robust results. Furthermore, a time-correlation forecasting model proved the demand of real-time and the consistency of the results now and before. The experiment results show the system has a high recognition rate up to 99% in different illuminations and backgrounds and has more efficient performance compared with existing other systems.
Key words: gesture recognition; vector coherence mapping; region of interesting; human computer interface
1 引言收稿日期:
收稿日期:2007-02-13;修回日期:2007-05-05
基金项目: 国家自然科学基金资助项目
手势识别是和掌纹、指纹、人脸识别具有同等重要地位的识别方式。手部由指节和手掌两部分组成,指节间的角度变化和手指与手掌间曲度的变化形成了蕴含丰富意义的手势。基于视觉的裸手手势识别具有自然直接的特点,提供了更自然和非接触的解决方案,符合人机通信条件下对硬件和操作的需求。但由于千变万化的个体特征、背景以及光照的强烈影响,使得基于该技术一直存在很大难点,所以到目前为止在人机交互方面的应用很少。
单目条件下,轮廓和边缘可以作为通用特征应用于任何基于模型的识别技术中。关于手形的分析,J.Lee[1]详细分析其解剖模型,提出了27个自由
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