面向汽车电子微控制器KEA128的研究与应用教案编写 .pptxVIP

面向汽车电子微控制器KEA128的研究与应用 选题申请人：李会 指导老师：王宜怀 教授 1/23 内容提要 2/23 内容提要 3/23 课题背景 汽车电子 汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。 其最重要的作用是提高汽车的安全性、舒适性、经济性和娱乐性。 近年来，随着信息技术的快速发展以及汽车制造业水平的不断提升，汽车电子技术得到了广泛应用和创新，越来越多的电子控制单元（ECU）被集成在汽车中。电子设备在汽车总成本中所占的比例也随之攀升，据统计，1970年全球汽车电子设备的成本占比为2%，1980年为5%，1990年为15%，2000年为20%，2012年为25%；预计到2015年将升至50%。 4/23 内容提要 5/23 课题提出及意义 芯片选型 飞思卡尔针对汽车市场最新开发出Kinetis EA系列的MCU，该系列的MCU有多种型号，有非常广泛的应用范围。例如，信息娱乐系统连接模块、停车辅助系统、车身中控/空调、车窗/天窗/车门、防盗装置、通用传感器节点等面向汽车电子的应用。 该系列包含一组功能强大的模拟、通信、定时和控制外设，提供各种闪存规格和引脚数，具有增强的EMC/ESD性能，可为成本敏感型汽车应用提供相应的解决方案。因此，本课题选用汽车电子微控制器KEA128进行应用研究。 6/23 课题提出及意义 KEA128MCU简明特点 （1）MCU运行频率为48MHz，通过AEC-Q100一级认证，可满足温度范围为-40°C至+125°C的严苛要求，并且增强了ESD/EMC性能。 （2）可扩展解决方案，包括高达128KB的闪存及80LQFP 的封装选项，并且可轻松扩展设计，以满足不同的汽车应用需求。 （3）工作电压范围为2.7V至5.5V，可驱动高电流电机/组件。 （4）可通过丰富的外设模块（包括CAN、LIN、SPI和IIC）实现车内通讯需求。 （5）还包括ADC、ACMP和多个计时器（FTM、PIT、PWT、RTC）模块。 7/23 内容提要 8/23 研究内容 底层硬件设计 绘制开发板原理图，制作KEA128的主控系统硬件电路，并对该硬件板进行测试、调试和评估。 10/23 电源模块 最小系统 通信模块 接口模块 研究内容 底层驱动设计 理解微控制器片上模块工作原理，抽象出功能接口模型，结合嵌入式软件构件封装性、可移植性，可复用性设计思想，设计KEA128微控制器GPIO、UART、LIN、CAN等常用驱动模块。 11/23 研究内容 移植MQX操作系统 研究分析MQX源码，从中提取关键源码，移植处理器支持包PSP和板级支持包BSP，将MQX操作系统作为一个嵌入式构件添加到工程框架中，实现无操作系统和有操作系统工程开发框架的统一。 12/23 研究内容 PC机软件设计 以KEA128的主控系统硬件板为硬件平台，以SD-MQX工程开发框架为软件平台，设计PC机软件来验证整个系统的可靠性、稳定性、实时性和可开发性。 13/23 内容提要 14/23 课题难点 一 二 三 MQX操作系统的移植 应用实例测试分析 CAN总线通信的实时性 15/23 内容提要 16/23 研究内容 工作计划 时间 内容 15.03~15.04 查阅相关材料，确定系统研究内容及可行性。 15.04~15.06 完成系统硬件设计，研究KEA128微控制器主要模块的运行机理，并完成底层驱动的设计。 15.07～15.11 在无操作系统的基础上，融入Freescale MQX RTOS的核心代码，扩展成带有操作系统的应用工程框架。 16.12～16.01 将研究内容运用到实际应用中，设计PC机相应软件。 16.02～16.03 设计测试用例，系统集成测试。 16.03～16.04 整理文档，完成论文。 √ 17/23 √ 研究内容 已完成任务 (1)系统地学习了KEA128主要模块的运行机理。 (2)整理和学习了关于CAN\LIN通信的相关文献。 (3)完成硬件设计。 18/23 研究内容 下一阶段要完成的任务 (1)根据实际运用，修改硬件设计； (2)理解CAN/LIN总线的通信机制，并设计驱动； (3)设计主要模块的底层驱动。 19/23 内容提要 20/23 参考文献 [1]CAN Specification Version 2．0 BOSCH． [2]Lo