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机器视觉
Machine Vision
;参考教材: 《机器视觉》,贾云得著,科学出版社,2000
参考书目:
1、《图像处理、分析与机器视觉》(第二版)
M.Sonka,V.Hlavac,R.Boyle著,艾海舟等译,
人民邮电出版社,2003
2、《机器视觉教程》W.E.Snyder,H.Qi著
林学訚等译,机械工业出版社,2005
3、《计算机视觉》马颂德著,科学出版社,1999
;第一章 引 论;1. 1机器视觉;一、输入设备(input device)-包括成像设备和数字化设备.成象设备是指通过光学摄像机或红外、激光、超声、X射线对周围场景或物体进行探测成象,得到关于场景或物体的二维或三维数字化图像。;三、中层视觉(middle level)-主要任务是恢复场景的深度、表面法线方向、轮廓等有关场景的2.5维信息,实现的途径有立体视觉(stereo vision)、测距成像(rangefinder)运动估计(motion estimation)、明暗特征、纹理特征等. ??统标定、系统成像模型等研究内容一般也是在这个层次上进行的.; 20世纪50年代归入模式识别----主要集中在二维图像分析和识别上,如光学字符识别,工件表面、显微图片和航空图片的分析和解释等。
60年代,Roberts积木世界理论----开创了以理解三维场景为目的的三维计算机视觉的研究。
70年代,Marr计算视觉理论----第一个较为完善的视觉系统框架,分三个层次进行处理。
80年代以后,蓬勃发展----新概念、新方法、新理论不断涌现,如基于感知特征群的物体识别理论框架,主动视觉理论框架,视觉集成理论框架等。;;1.2 Marr视觉计算理论; 1.2.1 三个层次;1.2.2 视觉表示框架;表1-2 由图像恢复形状信息的表示框架; 视觉处理框架基本上是自下而上,没有反馈;
没有足够地重视知识的应用。
基于感知特征群的物体识别理论框架,主动视觉理论框架,视觉集成理论框架等等。;1.基于视觉感知与认知机理的图像分析与识别系统
研究目标:突破基于人类视觉感知与认知机理的图像处理模型、
关键技术和算法,建立个性化、高准确度的图像分析
与识别系统。
研究内容:分层交互的统计视觉计算模型与推理,基于感知整
合机制的视觉模式识别技术,具有选择性注意机制的
视觉信息搜索与多目标跟踪模型 。;
2.复杂应用环境下的生物特征识别系统
研究目标:突破安全便捷的、高可靠性的多生物特征获取及识
别算法,建立面向典型应用的生物特征识别与认证原
型系统。
研究内容:脸相、虹膜、掌纹等多生物特征获取技术,大规模
生物特征库的分类和检索,具有鲁棒性的生物特征识
别关键技术,面向实际应用需求的多种生物特征的融
合技术等。;1.3 机器视觉的应用;Sojourner 火星车前部图,中部的两个小突出是两个黑白CCD摄像机;Sojourner视觉系统获取的立体图象对;人脸跟踪演示;MIT Media Lab ,与虚拟生物交互演示;(基于图象序列的)五角大楼三维重建;三维人脸重建;1.4 机器视觉与其它学科关系;1.4 机器视觉与其它学科关系;1.4 机器视觉与其它学科关系;1.4 机器视觉与其它学科关系;;图1.7 透视投影几何示意图;图 1.8 正交投影几何示意图;1.5.3 视觉系统坐标系; 引论 (Chap1)
二值图象处理 (Chap3)
区域分析 (Chap4)
图象预处理 (Chap5)
边缘检测 (Chap6)
轮廓表示 (Chap7)
纹理分析 (Chap8) ?
明暗分析 (Chap9)
深度图 (Chap11)
相机标定 (Chap12)
运动估计 (Chap14)
物体识别 (Chap16)
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