机电装备第四课.pptVIP

§4-1 基本要求及设计步骤 §4-2 支承件的静力分析 静力分析 静刚度 静刚度 静刚度 静刚度 §4-3 支承件的动态特性 动态特性 动态特性 §4-4 支承件的热变形特性 §4-5 支承件的结构设计 承件的材料与时效处理 图 4-1 图 4-2 表 4-1 图 4-3 图 4-7 图 4-12 图 4-15 图 4-19 图 4-25 图 4-28 习 题 * 第四章 机电装备支承件设计 ●§4-1 基本要求及设计步骤 ● §4-2 静力分析 ● §4-3 动态分析 ● §4-4 热变形特性 ● §4-5 结构设计 第四章 ● 习 题 §4-1 基本要求及设计步骤 支承件是机电装备中的重要基本构件之一，主要包括机身、立柱、横梁、底座、工作台、箱体及升降台等大件。支承件的作用是支承其它零部件，使它们之间保持正确的相互位置和相对运动；除了可在支承件上安装多种零部件外，有些支承件的内部空间较大，常被利用作为切削液、润滑液的储存器或液压油的油箱；有时，也可将变速箱、电动机和电气箱等部件放在其中。 支承件在机电装备工作过程中会产生变形和振动，这将直接影响机电装备的工作性能。因此，正确设计支承件的结构、尺寸，正确选择材料及合理布局具有十分重要的意义。 1．基本要求机电装备中的支承件种类很多，它们的结构、尺寸、材料和布局也是多种多样的，但它们均应满足以下基本要求： 机电装备中的支承件种类很多，它们的结构、尺寸、材料和布局也是多种多样的，但它们均应满足以下基本要求： (1) 在额定载荷作用下，支承件应具有足够的抵抗变形的能力（即刚度）。 (2) 支承件应具有足够大的抵抗受迫振动和自激振动的能力（即抗振性），这就要求支承件具有良好的动态特性。 (3) 支承件应具有良好的热稳定性，避免或减少热变形对机电装备工作精度的影响。 (4) 支承件应具有良好的结构工艺性，并注意合理选材，以减少其内应力。 (5) 设计支承件时还应保证加工和装配工艺性要好、吊运安全、操作方便、排屑通畅等。 目前支承件的设计主要是根据同类机型上的支承件进行类比设计，并对主要支承件进行相应的验证和试验，使其满足实际需要。 2．设计步骤 (1) 进行受力和变形分析，确定出主、次力和力矩。 (2) 初步确定其形状和尺寸。 (3) 对支承件进行静态刚度、动态特性、热变形、热应力分析。 (4) 分析、修改设计方案进行，选出最佳方案。 §4-2 支承件的静力分析 一、力和变形分析 （图4-1) 转矩Tb使床身产生扭转变形，造成前后导轨不平行，丧失了车床的原始精度。如图4.2c所示。床身受到的扭转变形δ3约占床身变形量的60％～90％。 轴向切削分力 Fx与床身平行，使床身产生拉伸变形，由于影响较小，可忽略不计。 Fz和Fx产生的弯矩使床身在垂直面内产生弯曲变形δ1(如图4.2a所示)，从而使工件产生Δd1/2的加工误差，但对工件直径影响较小。 Fx和Fy产生的弯矩使床身在水平面内产生弯曲变形δ2(如图4.2b所示)，并使加工出的工件呈鼓形。变形量δ2以近似1:1的比例关系反映在工件的半径误差上。 从上述分析可知，床身在不同变形情况下引起的工件上的加工误差是不同的，垂直面误差可忽略不计，扭转变形产生的影响最为严重。工件半径上的加工误差为 （4.2） 设计长床身时，由于扭转变形会使刀尖与工件间产生相当大的位移，甚至会成为变形的主要方面，因此要注意提高床身的抗扭刚度。在弯曲变形中，水平面的弯曲变形对加工精度影响较大，因此床身一般设计成近似方形，以提高其水平面内的弯曲刚度。 二、静刚度 支承件刚度不足，则在重力、夹紧力、切削力和摩擦力等作用下会出现变形、振动或爬行等现象，从而影响机电装备的工作性能，如机床的定位精度、加工精度等。 支承件的变形通常包括三部分：自身变形、局部变形和接触变形。 1．提高支承件的自身刚度 支承的自身刚度与支承件的材料、形状、尺寸及筋板的布置等因素有关。在进行支承件设计时，为提高支承件的自身刚度，可采取以下措施： (1) 正确选择支承件的截面形状和尺寸（表4-1) (2) 合理布置筋板和筋条 对于薄壁封闭截面的支承件、非全封闭截面的支承件或当支承件截面形状或尺寸受到结构上的限制时，在支承件上增加筋板或筋条来提高刚度，其效果比增加壁厚更为显著。 纵向筋板应布置与受力关系：如图4.3a，此时筋板相对于 x轴的惯性矩为l3b/12；当布