项目4 数控机床的典型结构科目讲解.pptVIP

4.6.1检测装置的分类 2.数字式和模拟式测量 数字式检测是将被测量单位量化以后以数字形式表示。测量信号一般为电脉冲，可以直接把它送到数控系统进行比较、处理。这样的检测装置有脉冲编码器、光栅。 模拟式检测是将被测量用连续变量来表示，如电压的幅值变化、相位变化等。在大量程内做精确的模拟式检测时，对技术有较高要求，数控机床中模拟式检测主要用于小量程测量。模拟式检测装置有测速发电动机、旋转变压器、感应同步器和磁尺等。 4.6.1检测装置的分类 3.直接检测和间接检测 位置检测装置安装在执行部件（即末端件）上，直接测量执行部件末端件的直线位移或角位移，称为直接测量。 位置检测装置安装在执行部件前面的传动元件或驱动电动机轴上，测量其角位移，经过传动比变换以后才能得到执行部件的直线位移量，称为间接测量。 4.6.2常用的位置检测装置 1.脉冲编码器——光学式位置检测元件 分类： 光电式 接触式 电磁感应式 增量式光电脉冲编码器 绝对式光电脉冲编码器 优点： 非接触式，无摩擦和磨损 驱动力矩小 响应速度快 缺点： 抗污染能力差，容易损坏。 4.3.3数控机床的主轴组件 图4-10 电气控制的主轴准停装置工作原理 1—多楔带轮 2—磁性传感器 3—永久磁铁 4—垫片 5—主轴 4.主轴刀具自动装卸及切屑清除装置 1—刀夹 2—拉钉 3—主轴 4—拉杆 5—碟形弹簧 6—活塞 7—液压缸 8、10—行程开关 9—压缩空气管接头 11—弹簧 12—钢球 13—端面键 图4-11 主轴刀具自动装卸及切屑清除装置 4.4数控机床的进给传动系统 4.4.1数控机床对进给系统机械部件的要求 4.4.2滚珠丝杠螺母副 4.4.3数控机床的导轨 4.4.1数控机床对进给系统机械部件的要求 1.减少运动件的摩擦阻力 2.要有适度阻尼 3.提高传动精度和刚度 4.减少各运动零件的惯量 5.稳定性好、寿命长 6.使用维护方便 4.4.2滚珠丝杠螺母副 1.滚珠丝杠螺母副结构和工作原理 图4-12 滚珠丝杠螺母副结构原理图 1—螺母 2—滚珠 3—丝杠 a—回珠管道 4.4.2滚珠丝杠螺母副 外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。 图4-13　外循环滚珠丝杠螺母副 1—套筒 2—螺母 3—滚珠 4—挡珠器 5—丝杠 4.4.2滚珠丝杠螺母副 内循环采用反向器实现滚珠循环。 图4-14 内循环滚珠丝杠螺母副 4.4.2滚珠丝杠螺母副 优点： （1）传动效率高。 （2）摩擦力小 运动平稳，低速时不易爬行、精度高。 （3）运动可逆 （4）可预紧 （5）使用寿命长 缺点： （1）不能自锁 （2）工艺复杂，制造成本高。 （3）传动速度过高时，容易出现卡珠现象。 2.滚珠丝杠螺母副的性能特点 4.4.2滚珠丝杠螺母副 （1）垫片调隙式 图4-15 垫片调隙式结构原理图 1、2—螺母 3—垫片 3.滚珠丝杠螺母副间隙调整和预紧 图4-16 螺纹调隙式结构原理图 1、2—螺母 3—锁紧螺母 （2）螺纹调隙式 4.4.2滚珠丝杠螺母副 （3）齿差调隙式 图4-17 齿差调隙式结构原理图 4.4.2滚珠丝杠螺母副 （1）一端固定，一端自由。结构简单，承载能力小，轴向刚度低。适用于短丝杠及垂直丝杠。 （2）一端固定，一端浮动。 一端同时承受轴向力和径向力，另一端径向力，当丝杆受热伸长时，可以通过一端做微量的轴向浮动。结构较复杂，工艺较困难。 （3）两端固定。 通常在它的一端装有碟形弹簧和调整螺母，这样既能对滚珠丝杆施加预紧力，又能在丝杆热变形后保持不变的预紧力。 4. 滚 珠 丝 杠 螺 母 的 安 装 4.滚珠丝杠螺母的安装 图4-18 齿差调隙式结构原理图 a)一端固定、一端自由 b) 一端固定、一端浮动 c) 两端固定 4.4.3数控机床的导轨 1.对导轨的基本要求 1）导向精度高。 2）良好的高、低速运动平稳性。 3）结构简单、工艺性好。 4）足够的刚度。 5）良好的耐磨性。 4.4.3数控机床的导轨 2.导轨分类 按工作性质分为主运动导轨、进给运动导轨和调整导轨； 按受力情况分为开式导轨和闭式导轨； 按运动部件的运动轨迹分为：直线运动导轨和圆周运动导轨。 按导轨的接合面的摩擦性质分类：有滑动导轨、滚动导轨和静压导轨。在滑动导轨中，又可分为普通滑动导轨和塑料滑动导轨(塑料导轨)。在静压导轨中，根据介质的不同，可分为液压导轨和气压导轨。 4.4.3数控机床的导轨 3.滚动导轨 滑块内有四组滚珠或滚柱，1与2、3与4、5与6、7与8各为一组，其中2、3、6、