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山东大学 本 科 毕 业 论 文 论文题目：计算机控制系统及应用 姓 名___________ 学 院____山东大学___________ 专 业____电气工程及其自动化___________ 年 级___________ 指导教师_______________ 年 月 日 PAGE PAGE 2 函授本科毕业论文成绩评定表 姓 名 论文成绩： 论文题目 计算机控制系统及应用 论 文 提 要 随着科学技术的发展，人们越来越多的用计算机来实现控制。近年来，计算机技术、自动控制技术、检测与传感器技术、CRT显示技术、通信与网络技术和微电子技术的高速发展，给计算机控制技术带来了巨大的发展。然而，设计一个性能好的计算机控制系统是非常重要的。计算机控制系统主要由硬件和软件两大部分组成，一个完整的控制系统还需要考虑系统的抗干扰性能，系统的抗干扰性能力是关系到整个系统可靠运行的关键。在计算机控制系统的结构上，计算机控制系统中除测量装置、执行机 构等常用的模拟部件之外，其执行控制功能的核心部件是数字计算机，是模拟和数字部件的混合系统。有连续模拟信号之外，还有离散模拟、离散数字等多种信号形式，由于计算机控制系统中除了包含连续信号外，在连续控制系统在本质上有许多不同，修改一个控制规律，只需修改软件，便于实现复杂的控制规律和对控制方案进行在线修改具有很大灵活性和适应性，具有高速的运算能力，一个控制器经常可以采用分时控制的方式而同时控制多个回路，采用计算机控制，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高 。 指 导 教 师 评 语 指导教师签名： 年 月 日 学院： 专业：电气工程及其自动化 班级： 计算机控制技术及应用 摘要：随着科学技术的发展，人们越来越多的用计算机来实现控制。近年来，计算机技术、自动控制技术、检测与传感器技术、CRT显示技术、通信与网络技术和微电子技术的高速发展，给计算机控制技术带来了巨大的发展。然而，设计一个性能好的计算机控制系统是非常重要的。计算机控制系统主要由硬件和软件两大部分组成，一个完整的控制系统还需要考虑系统的抗干扰性能，系统的抗干扰性能力是关系到整个系统可靠运行的关键。在计算机控制系统的结构上，计算机控制系统中除测量装置、执行机构等常用的模拟部件之外，其执行控制功能的核心部件是数字计算机，是模拟和数字部件的混合系统。有连续模拟信号之外，还有离散模拟、离散数字等多种信号形式，由于计算机控制系统中除了包含连续信号外，在连续控制系统在本质上有许多不同，修改一个控制规律，只需修改软件，便于实现复杂的控制规律和对控制方案进行在线修改具有很大灵活性和适应性，具有高速的运算能力，一个控制器经常可以采用分时控制的方式而同时控制多个回路，采用计算机控制，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高 。 关键词：计算机控制技术、系统、应用 目录 第一章 计算机控制技术的概述5 1、计算机控制的概念5 2、计算机控制系统5 3、计算机控制系统的控制过程5 4、计算机控制系统的特点6 5、计算机控制系统的组成6 第二章 计算机控制系统的典型应用方式8 1、操作指导控制系统8 2、直接数字控制系统（DDC）8 3、监督控制系统（SCC）9 4、分散控制系统（DCS）16 5、现场总线控制系统（FCS）16 第三章 工业控制机 11 1、工业控制机的特点11 2、典型工业控制机介绍12 第四章 实例说明13 1、工业炉控制的典型情况13 2、计算机用作顺序控制的例子13 第五章 计算机控制系统的发展方向15 1、集散控制系统15 2、可编程序控制器15 3、计算机集成制造系统15 4、低成本自动化15 5、智能控制系统16 第六章 结论17 致谢18 第一章 计算机控制技术的概述 1、计算机控制的概念 （1）开环控制系统 若系统的输出量对系统的控制作用没有影响，则称该系统为开环控制系统。在开环控制系统中，既不需要对系统的输出量进行测量，也不需要将它反馈到输入端与输入量进行比较。 （2）闭环控制系统 凡是系统的输出信号对控制作用能有直接影响的系统都叫作闭环控制系统，即闭环系统是一个反馈系统。闭环控制系统中系统的稳定性是一个重要问题。 2、计算机控制系统 采用计算机进行控制的系统称为计算机控制系统，也称它为数字控制系统。若不考虑量化问题，计算机控制系统即为采样系统。进一步，若将连续的控制对象和保持器一起离散化，那么采样控制系统即为离散控制系统。所以采样和离散系统理论是研究计算机控制系统的理论基础。 3、计算机控制系统的控制过程 （1）实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量