刚体的定轴转动.pptVIP

刚体的动能定理 回忆质点的动能定理 刚体转动的动能定理 由 力矩的元功 转动定律 则 合外力矩的功 转动动能的增量 称为 动能定理例题一 匀质圆盘 盘缘另固连一质点 水平静止释放 通过盘心垂直盘面的水平轴 圆盘下摆 时质点 的 角速度 、切向、法向加速度 的大小 对 系统 外力矩的功 系统转动动能增量 其中 得 由转动定律 得 则 动能定理例题二 外力矩作的总功 从水平摆至垂直 由 得 代入得 本题 利用 的关系 还可算出此时杆上各点的线速度 水平位置静止释放 摆至垂直位置时杆的 匀直细杆 一端为轴 动能定理例题三 段，外力矩作正功 段，外力矩作负功 ∑ 合外力矩的功 从水平摆至垂直 由 得 转轴对质心轴的位移 代入得 摆至垂直位置时杆的 水平位置静止释放 势 含平动的转动问题 机械 外 力 非保守内 力矩 力 力矩 动 势 动 势 平动 转动 平动 转动 系统（轮、绳、重物、地球） 左例 忽略摩擦 外 力 力矩 非保守内 力矩 力 则 机械能守恒 可求 或 此外 平动 转动 势 平动 转动 势 质点的角动量 位矢 惯性系中某给定参考点 取小于 的转向 质点的动量 质点对参考点O 的角动量 大小 方向 垂直于 所决定的 平面， 指向 右螺旋 叉 乘 的旋进 方向。 5.4 刚体的角动量 定轴转动刚体的角动量是无数质点对公共转轴的角动量的叠加 任一质元（视为质点）的质量 其角动量大小 全部质元的总角动量 ∑ ∑ 对质量连续分布的刚体 ∑ 所有质点都以其垂轴距离为半径作圆周运动 刚体的角动量定理 回忆质点的角动量定理 （微分形式） （积分形式） 合外力矩 角动量的时间变化率 （微分形式） （积分形式） 冲量矩 角动量的增量 刚体系统的角动量定理 若一个系统包含多个共轴刚体或平动物体 系统的总合外力矩 ∑ ∑ 系统的总角动量的变化率 系统的总冲量矩 系统的总角动量增量 ∑ 例如 对O 的角动量 对O 的角动量 系统： 轻绳 （忽略质量） 总合外力矩 ∑ ∑ ∑ 由 得 同向 而 解得 静止释放 求角加速度 主要公式归纳 （微分形式） （积分形式） 对照质点 线动量 角动量 刚体的角动量守恒定律 由 刚体所受合外力矩 若 则 即 刚体的角动量 保持不变。 当刚体所受的合外力矩 等于零时， 角动量守恒的另一类现象 保持不变， 角动量守恒的另一类现象 变小则 变大， 乘积 变大则 变小。 用外力矩启动转盘后撤除外力矩 张臂 大 小 收臂 大 小 花样滑冰中常见的例子 保持不变， 角动量守恒的另一类现象 变小则 变大， 乘积 变大则 变小。 用外力矩启动转盘后撤除外力矩 张臂 大 小 收臂 大 小 花 样 滑 冰 收臂 大 小 张臂 大 小 先使自己转动起来 收臂 大 小 共轴系统的角动量守恒 共轴系统 若 外 则 恒矢量 轮、转台与人系统 轮 人台 初态 全静 初 人台 人沿某一转向拨动轮子 轮 末态 人台 轮 轮 末 人台 人台 初 得 人台 轮 轮 导致人台反向转动 直升飞机防旋措施 直升飞机防止机身旋动的措施 用两个对转的顶浆 （支奴干 CH47) 用 尾 浆 （美洲豹 SA300） （ 海豚 Ⅱ ） 回转仪定向原理 万向支架 受合外力矩为零 回转体质量呈轴对称分布； 轴摩擦及空气阻力很小。 角动量守恒 回转仪定向原理 使其以角速度 高速旋转 其中转动惯量 为常量 若将回转体转轴指向某方向Z 则转轴将保持该方向不变 而不会受基座改向的影响 基 座 回转体 （转动惯量 ） 常量 * 本章题头 本章内容 第一节 刚体 本章只讨论密度分布均匀、有规则几何 形状的刚体，其质量中心与几何中心重合， 即为该刚体的质心。 匀质薄圆盘 匀质细直杆 平动 故： 刚体质心运动即可表示刚体的平动，刚体平动还原成质点运动。 刚体各点都绕同一直线（转轴） 作圆周运动，称为转动。 最简单的情况是转轴的位置 和方向都固定不变的转动， 称为 刚体的定轴转动。 在同一时间内，各点对轴的 转角相等，但线速度不同。 转动规律：要应用角量来描述。 转 轴 刚 体 转动物理量 转轴 刚 体 参考方向 1. 角位置 刚体定轴转动的运动方程 3. 角速度 匀角速 常量 静止 变角速 4. 角加速度 变角加速 常量 匀角加速 匀角速 单位 弧度(rad) 弧度/秒(rad · s-1 ) 弧度/秒 (rad · s-2 ) 2 2. 角位移 注意：定轴转动角量的矢量方向沿轴线与转动方向成右手螺旋。 角、线量关系 注意， 这里的角量都是用弧度 (rad) ( rad ·