毕业设计（论文）气动肌肉并联系统设计.docVIP

毕业设计 设计题目 设计题目 气动肌肉并联系统设计 学生姓名 张志鹏 学 号 专业班级 机械设计制造及其自动化2009-8班 指导教师 曹剑 院系名称 机械与汽车工程院 2013 年 06 月 06 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc358151796 目 录 1 中文 HYPERLINK \l _Toc358151797 摘要 1 HYPERLINK \l _Toc358151798 英文摘要 1 HYPERLINK \l _Toc358151799 1　绪 论 PAGEREF _Toc358151799 \h 1 HYPERLINK \l _Toc358151800 1.1 课题研究背景及意义 PAGEREF _Toc358151800 \h 1 HYPERLINK \l _Toc358151801 1.1.1气动肌肉并联系统的研究意义 PAGEREF _Toc358151801 \h 1 HYPERLINK \l _Toc358151802 1.1.2 研究现状 PAGEREF _Toc358151802 \h 2 HYPERLINK \l _Toc358151803 1.2 系统组成的重要元件 PAGEREF _Toc358151803 \h 3 HYPERLINK \l _Toc358151804 1.2.1气动肌肉 PAGEREF _Toc358151804 \h 3 HYPERLINK \l _Toc358151805 气动肌肉简介 PAGEREF _Toc358151805 \h 3 HYPERLINK \l _Toc358151806 气动肌肉的优缺点： PAGEREF _Toc358151806 \h 4 HYPERLINK \l _Toc358151807 气动肌肉的发展历史 PAGEREF _Toc358151807 \h 5 HYPERLINK \l _Toc358151808 气动肌肉的实际应用 PAGEREF _Toc358151808 \h 5 HYPERLINK \l _Toc358151809 1.2.2高速开关阀 PAGEREF _Toc358151809 \h 8 HYPERLINK \l _Toc358151810 高速开关阀特性介绍 PAGEREF _Toc358151810 \h 8 HYPERLINK \l _Toc358151811 高速开关阀脉宽调制控制 PAGEREF _Toc358151811 \h 9 HYPERLINK \l _Toc358151812 1.3文章结构 PAGEREF _Toc358151812 \h 9 HYPERLINK \l _Toc358151813 2　系统结构设计 PAGEREF _Toc358151813 \h 10 HYPERLINK \l _Toc358151814 2.1系统机械结构 PAGEREF _Toc358151814 \h 10 HYPERLINK \l _Toc358151815 2.1.1整体设计思路 PAGEREF _Toc358151815 \h 10 HYPERLINK \l _Toc358151816 2.1.2气动肌肉的选型 PAGEREF _Toc358151816 \h 10 HYPERLINK \l _Toc358151817 2.1.3系统中气动肌肉的连接 PAGEREF _Toc358151817 \h 11 HYPERLINK \l _Toc358151818 2.1.4系统外形的设计 PAGEREF _Toc358151818 \h 11 HYPERLINK \l _Toc358151819 2.1.5球铰在系统中的应用 PAGEREF _Toc358151819 \h 12 HYPERLINK \l _Toc358151820 2.1.6中心立柱 PAGEREF _Toc358151820 \h 13 HYPERLINK \l _Toc358151821 系统下平台中心立柱： PAGEREF _Toc3581518