机械动力学课件-3.pptVIP

用电动机驱动的刨床、插床、冲压机床以及往复式空气压缩机等机械属于这种情况。这些机器中包含有速比不等于常数的机构，因而其转动惯量是变量，而驱动力是速度的函数，生产阻力是是机器位置的函数，因此，等效力矩是机器的位置和速度的函数。 三、等效转动惯量是变量，等效力矩是位置和速度的函数 这个非线性方程一般不能用解析法求解，需用数值方法求解。 例1: 如图为一齿轮驱动的正弦机构，已知：z1=20, 转动惯量为J1；z2=60，转动惯量为J2，曲柄长为l，滑块3和4的质量分别为m3，m4 ,其质 心分别在C和D点，轮1上作用有 驱动力矩M1,在滑块4上作用有阻抗力F4，取曲柄为等效构件， 求：图示位置时的等效转动惯 量Je及等效力矩Me。 解： 1）求J e 1）Je的前三项为常数，第四项为等效构件的位置参数?2的函数，为变量。 2）工程上，为了简化计算，常将等效转动惯量中的变量部分用其平均值近似代替，或忽略不计。 说明 2）求M e 瞬时功率不变 例2： 已知：各齿轮齿数，齿轮3的分度圆半径r3，各齿轮的转动惯量，工作台重G，当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的J e。 解： 求解稳定运转状态下的速度波动有预估初值法和方程求根法 §3.5 稳定运动状态的动力学分析 一、预估初值法 所谓稳定运转状态，就是角速度表现出了周期性。经