零输入响应和零状态响应.ppt

§2.4 零输入响应和零状态响应 一．零输入响应与零状态响应 二．系统响应划分 各种系统响应定义 求解 三．对系统的线性和时不变性的进一步认识 X 第 * 页 零输入响应 零状态响应 对系统线性的进一步认识 先看一个实例 例2-4-1 已知电容两端起始电压vc(0-) 激励源为e(t),求t0时系统响应vc(t) e(t) vc(0-) - R + + - + - vc(t) 微分方程为 系统的完全响应可以看作由外加激励源和起始状态共同作用的结果。 系统的完全响应 = 零状态响应 + 零输入响应 线性系统具有叠加性 一般情况，设系统是线性时不变的 H[?] e(t) {x(0-)} r(t)= H[e(t)]+ H[{x(0-)}] 零输入响应rzi(t)： 没有外加激励信号的作用，只由起始状态（起始时刻系统储能）所产生的响应。 零状态响应rzs(t)： 不考虑起始时刻系统储能的作用（起始状态等于零），由系统的外加激励信号产生的响应。 响应= 暂态响应+稳态响应 (Transient+Steady-state) 自由响应 ＋ 强迫响应 (Natural + forced) 零输入响应 ＋ 零状态响应 (Zero-input + Zero-stat