板球系统自适应解耦滑模控制-OALib.PDFVIP

第 卷 第 期 ( ) 44 　 3 吉 林 大 学 学 报 工 学 版 　Vol.44　No.3 年 月 ( ) 2014 5 　Ma 2014 JournalofJilinUniversit Enineerin andTechnolo Edition y y g g gy 板球系统自适应解耦滑模控制 , , 12 13 4 1 1 , , , ,