黑龙江省研究生创新科研项目立项申请书.docVIP

- PAGE 5 - 附件2： 批准后的项目编号： 黑龙江省研究生创新科研项目立项 申 请 书 （2013年） 项 目 名 称： 面向食品包装的机器人夹持器的研究 项目申请人（研 究 生）： 刘佳琪 学历层次（博士或硕士）： 硕士 入 学 时 间： 2012.09 联系电话和电子邮箱： daxiang100@ 项目负责人（导师）： 晏祖根 申报院校： 哈尔滨商业大学轻工学院 填表日期： 2013.05.04 黑龙江省学位委员会办公室制 2013年 05 月 04 日 一、简表 项 目 申 请 项目名称 面向食品包装的机器人夹持器的研究 类 别 基础研究□ 应用基础研究t 应用研究□ 起止时间 2013.05-2014.12 申请金额 所属学科 机械制造及自动化 项目类别 一般t 重点□ 项 目 申 请 人 导 师 情 况 姓 名 晏祖根 性别 男 出生年月 1973.03 职 称 副教授 最后学历 博士 学位 博士 所学专业 机械电子工程 从事专业 机器人技术、高速包装技术与装备 目前指导研究生人数（博/硕） 0 3 项目申请人学习工作简历（从大学填起） 起止时间 所在单位及专业 学习或工作 所获学历、学位或职务 2008.09至2012.7 哈尔滨商业大学 机械设计制造及自动化 本科学习 本科学历，工学学士学位 2012.09至今 哈尔滨商业大学 机械制造及自动化 研究生学习 二、立题依据 1、项目研究开发的目的 食品药品生产、电子制造行业是工业的重要组成部分。近年来，随着居民生活水平的改善和居民消费水平的不断提高，食品质量和食品卫生问题上升成为大家街头巷议的热点问题，人们不仅对食品的质量、重量以及外观提出了很高的标准，对食品卫生也提出了很严格的要求，这就需要食品在加工以及包装的生产过程中，不和操作人员产生直接接触，以保证食品的卫生性、安全性。 由于技术水平和资金条件的限制，在我国的食品生产与包装行业中，食品的分级、分拣工序还采用人工直接操作，生产效率低、生产成本高、工人劳动强度大、生产环境恶劣、产品质量一致性差，而且，由于工人与食品的直接接触，大大降低了食品的卫生性和安全性，食品生产很难符合ISO9002质量管理体系的标准。加之，劳动力短缺和劳动力成本上升之间的矛盾日益尖锐，这就使得企业迫切希望采用食品自动检测、分级和分拣设备，以提高产品质量，大幅提高生产效率，扩大企业品牌影响力，进一步壮大企业实力。 工业机器人，又称机械手，在现代化工业生产中正发挥着越来越重要的作用，它被广泛应用到流水线上，代替人类从事焊接、喷涂、搬运等许多较繁重的劳动，大大提高了生产效率，同时也极大地提高了产品的加工精度和产品质量，可以说工业机器人的应用对工业的发展起到了巨大的推动作用[1]。工业机器人夹持器安装在机器人末端，是机器人与工件、工具、产品等直接接触并进行作业的装置，是机器人的重要组成部分，对机器人的总体性能有举足轻重的影响。 在此背景下，设计一种面向食品包装的机器人夹持器，具有很强的工程应用价值，对于提高生产效率，保障食品包装卫生性，降低工人劳动强度具有重要意义。 2、国内外研究概况和发展趋势 国外在机械手方面起步较早，随着工业自动化的发展，机械手在自动化的生产线上变的越来越重要，机械手的发展也越来越快，到了20世纪80年代，电子技术和计算机技术飞速发展,特别是工业机器人技术，计算机处理技术，图像识别技术和人工智能技术日益成熟，带动机器人技术飞速发展，出现许多类型的机器人，而作为机械手和物件唯一并直接接触的夹持器也变的越来越重要，随着机械手在不同行业的快速发展，夹持器也的到了快速发展。根据被夹产品的大小可以把夹持器分为宏观夹持器和微观夹持器。 宏观夹持器一般用于夹持宏观物体，也就是夹持肉眼可见的物体，一般工厂中使用的夹持器都是宏观夹持器。宏观夹持器根据结构和工作原理可将夹持器分为机械式夹持器、真空吸附式夹持器、机械气动组合式夹持器、磁性吸附式夹持器。 （1）机械式夹持器 机械式夹持器一般由驱动装置、传动机构和手指组