《结构力学》单自由度体系的受迫振动.ppt

* §10-3 单自由度体系的受迫振动 受迫振动（强迫振动）：结构在动力荷载作用下的振动。 k FP (t) 弹性力：k y，惯性力： 和荷载FP (t) 之间的平衡方程为: y(t) m FP (t) 单自由度体系强迫振动的微分方程 设体系在 t = 0 时静止，然后有瞬时冲量 S 作用。 2、一般动力荷载 一般动荷载作用下的动力反应 可利用瞬时冲量的动力反应来推导。 瞬时冲量的动力反应： FP (t) t FP 瞬时冲量 S 引起的振动可视为由初始条件引起的自由振动。 由动量定理： Δt Δt τ t t -τ 如果体系在 t =τ时作用瞬时冲量 S ，则在以后任一时刻 t ( t＞τ)的位移为 单自由度体系强迫振动的微分方程 任意荷载FP (t)的动力反应 FP (t) t τ 整个加载过程可看作由一系列瞬时冲量所组成。 例如：在时刻 t =τ 作用的荷载F P (t)，此时荷载在微分时段 dτ内产生的微分冲量为 d S 。此微分冲量引起如下的动力反应：对于t τ 式 (10-15) 称为 Duhamel 积分； 这就是初始静止状态的单自由度体系在任意动力荷载作用下的位移公式。 初始位移 y0 和初始速度 v0 不为零在任意荷载作用下的位移公式: t 然后对加载过程中产生的所有微分冲量引起的动力反应进行叠加，即对上式进行积分，可得总反应如下： 几种典型荷载的动力反应 ⑴ 突加荷载 FP (t) t FP yst y(t) ωt 0 π 2π 3π 质点围绕静力平衡位置作简谐振动 ⑵ 短时荷载 FP (t) t u 阶段Ⅰ( 0 t u )：与突加荷载相同。 阶段Ⅱ( t u )：无荷载，体系以 t = u 时刻的位移 和速度 为初始条件作自由振动。 或者直接由 Duhamel 积分作 FP yst y (t) ωt 0 π 2π 3π ωT 讨论体系的最大动反应： 1）当 u T/2 最大动位移发生在阶段Ⅰ： 2）当u T/2 最大动位移发生在阶段Ⅱ β= 2 β 1/6 1 1/2 2 动力系数反应谱 (β与T和u之间的关系曲线) ⑶ 线性渐增荷载 FP (t) t P0 tr 这种荷载引起的动力反应同样可由 Duhamel 积分来求解: 对于这种线性渐增荷载，其动力反应与升载时间的长短有很大关系。其动力系数的反应谱如下： 0 1.0 2.0 3.0 4.0 1.4 1.2 1.0 1.6 1.8 2.0 β tr FP0 动力系数反应谱 动力系数β介于1与2之间。 如果升载很短，tr T/4，则β接近于2，即相当于突加荷载情况。 如果升载很长，tr 4T，则β接近于1，即相当于静荷载情况。 常取外包虚线作为设计的依据。 例2：试求如图（a）所示刚架的自振频率。已知：m 1 = m 2 = m。 解：图示体系有两个质点，但只有一个自由度。两个质点位移不一致，惯性力不共线。 (a) m1 EI l EI l l m2 √2 A A (c) M 图 1 l/2 1/2 m√2Aω2 mAω2 MP图 (b) 3/2 mAω2 3/2 mAω2l 设：质点m 1 的位移幅值为A；质点m 2 的位移幅值则为√2 A，方向与斜杆垂直。将惯性力幅值加在质点上并画出相应的弯矩图（b），画出单位力作用的弯矩图（c）。 1) 求柔度系数δ 例9-3-1 图示单自由度体系，已知FP0 = 5kN， m = 800 kg，EI = 4.5×107 kN· cm2，θ= 35（1/s），g = 9.8 m / s2。在平稳阶段，求C截面的最大位移和B截面的最大弯矩。 解： C EI A B EI 4m 2m C 1 C 1 A B 1 2 A B 2 m 2) 求自振频率ω 3) 求动力系数β 4) 求(MB)max及ymax §9-4 阻尼对振动的影响 实验证明，振动中的结构，不仅产生与变形成比例的弹性内力，还产生非弹性的内力，非弹性力起阻尼作用。在不考虑阻尼的情况下所得出的某些结论也反应了结构的振动规律，如： 事实上，由于非弹性力的存在，自由振动会衰减直到停止；共振时振幅也不会无限增大，而是一个有限值。 非弹性力起着减小振幅的作用，使振动衰减，因此，为了进一步了解结构的振动规律，就要研究阻尼。 阻尼的作用： 忽略阻尼的振动规律 考虑阻尼的振动规律 结构的自振频率是结构的固有特性，与外因无关。 简谐荷载作用下有可能出现共振。 自由振动的振幅永不衰减。 自由振动的振幅逐渐衰减。 共振时的振幅