混合控制系统理论及应用研究-工业自动化专业论文.docx

摘 摘 要 ／混合系统(Hs)是由连续变量动态系统和离散事件动态系统相互混合、相互 作角而形成的统一的动态系统。混合系统理论的产生与研究热潮既是生产实践 的需要，也是控制理论与计算机技术发展的历史必然，尤其是离散事件动态系 统理论更是对这一理论的产生与研究起到了直接的诱发和促进作用。基于不同 的学科背景和研究目的，各个领域所取得的研究成果将共同促进该理论的发展 和完善。 混合系统的研究开辟了一门全新的、诱人的交叉学科一混合控制系统(HCS) 理论，这一学科将数学、控制科学和计算机科学紧密地联系起来，并提出了一 系列崭新的、具有挑战性的问题。混合控制系统是一类高度非线性的复杂系统， 系统的状态变化表现为时间和事件的共同作用。系统所具有的混合的信息结构 使得所研究的内容和方法与传统的连续变量动态系统(CVDS)和离散事件动态 系统(DEDS)具有很大的不同。)本文从控制科学的角度，对于混合控制系统的 建模、分析与控制作了深入的研究。具体的内容和所取得的主要成果如下： (1)从控制理论和计算机技术两个方面详细地阐述了混合控制系统理论 产生的原因和发展过程，深入地分析了过程控制中的混合现象以及HCS与 CVDS、DEDS之间的区别与联系，全面、系统地概述了HCS理论的研究现 状，对现有的研究成果进行了分析与评述。脂出了理论研究与实际应用中所存 在的困难和一些亟待解决的问题；J (2)混合