电气工程课程设计_基于tms320f2812的无刷直流电机控制系统.docVIP

- 东 北 石 油 大 学 课 程 设 计 课 程 课 程 电气工程课程设计 题 目 基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统 院 系 电气信息工程学院电气工程系 专业班级 电气 学生姓名 学生学号 指导教师 2012年 7 月 18 日 东北石油大学课程设计任务书 课程 电气工程课程设计 题目 基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统 专业 电气工程及其自动化 姓名 学号 主要内容、基本要求、主要参考资料等 主要内容：设计一个电动汽车无刷直流电机控制系统。 基本要求：无刷直流电机选用的为内置位置检测传感器，控制系统核心为TI的DSP—TMS320F2812。无刷直流电机位置传感器获得的信号通过光耦隔离后送入DSP。DSP通过SCI接口与上位PC机相接，上位机控制电机转速和正反转。系统采用闭环增量式PID控制，速度检测由位置检测传感器获得 　　参考资料： [1]高翠云.李岳民.通用低频测试系统软硬件平台及可测试性研究[J].北京:中国仪仪表.2007 [2]苏奎峰等编著.TMS320F2812原理与开发[M].北京:电子工业出版社.2005 [3]Texas Instruments , TMS320F281x ADC Calibration Reference Guide (Rev.A).2004 [4]TPS3307-18.datasheet[Z],2005 [5] 彭超,基于DSP 的高速数据采集系统的研究.吉林大学，2009 完成期限 2012.7.10至2012.7.18 指导教师 专业负责人 2012年 7 月 9 日 目　录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc250073354 1、设计简介 PAGEREF _Toc250073354 \h 1 HYPERLINK \l _Toc250073355 2、系统设计方案 PAGEREF _Toc250073355 \h 1 HYPERLINK \l _Toc250073356 3、无刷直流电机的 MATLAB 仿真 PAGEREF _Toc250073356 \h 2 HYPERLINK \l _Toc250073357 3.1稳态参数的计算 PAGEREF _Toc250073357 \h 2 HYPERLINK \l _Toc250073358 3.2有静差的单闭环调速系统 PAGEREF _Toc250073358 \h 4 HYPERLINK \l _Toc250073359 3.3反馈控制调速系统的主要部件和稳态参数计算 PAGEREF _Toc250073359 \h 6 HYPERLINK \l _Toc250073360 3.4建模仿真参数的设定 PAGEREF _Toc250073360 \h 6 HYPERLINK \l _Toc250073361 3.5 PID参数设定 PAGEREF _Toc250073361 \h 7 HYPERLINK \l _Toc250073362 4、 无刷直流电机控制系统硬件设计 PAGEREF _Toc250073362 \h 7 HYPERLINK \l _Toc250073363 4.1 DSP模块 PAGEREF _Toc250073363 \h 7 HYPERLINK \l _Toc250073364 4.2调速技术 PAGEREF _Toc250073364 \h 7 HYPERLINK \l _Toc250073365 4.3系统的软件设计 PAGEREF _Toc250073365 \h 8 HYPERLINK \l _Toc250073366 4.4硬件设计电路图（见附录） PAGEREF _Toc250073366 \h 8 HYPERLINK \l _Toc250073367 4.5驱动电路 PAGEREF _Toc2