几类分数阶系统的稳定性分析与镇定控制器设计-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

目 目 录 目 录 摘 要 ． ix ABSTRACT ． ． ． - xi 主要符号说明 xv 第一章 绪论 ． ． ． ． ．． 1 1．1 研究背景 ·· 1 1．2 研究现状 ·· 3 1．3 主要内容 ， · 9 第二章 预备知识 n 2．1 分数阶微积分 ． n 2．2 Caputo分数阶导数的性质 ·· H 2．3 分数阶稳定性定理 第三章 几类分数阶系统的稳定性及镇定性 · 侈 3．1 引言 ． ． -． ． - 侈 3．2 分数阶线性系统 ． ． ·· 加 3．2．1 稳定性分析 - 加 3．2．2镇定性分析 · 射 3．2．3例子． ． ·· · 笼 3．3 分数阶线性时滞系统 笱 3．3．1 稳定性分析 ． · ·· 笱 3．3．2镇定性分析 ．． ． · 拍 3．3．3例子 - - 打 3．4 分数阶非线性系统 ． ·· ． ·-·t ∞ 3．4．1稳定性分析 · 甜 3．4．2镇定性分析 · ” 万方数据 山东大学博士学位论文3．4．3例子 山东大学博士学位论文 3．4．3例子 ．．35 3．5小结 ． ．．37 第四章 分数阶非线性三角系统的反馈镇定控制器设计 ．． 剪 4．1 引言 曲 4．2 分数阶非线性下三角系统的反馈镇定控制器设计 柏 4．2．1 状态反馈控制器设计 · 钉 4．2．2输出反馈控制器设计 ． 甜 4．2．3例子 ． ． ∞ 4．3 分数阶非线性上三角系统的反馈镇定控制器设计 够 4．3．1 状态反馈控制器设计 ． 舛 4．3．2 输出反馈控制器设计 ． 卯 4．3．3例子 ．． 酡 4．4 小结 ∞ 第五章 分数阶非线性时滞三角系统的反馈镇定控制器设计 酊 5．1 引言 ． ．． 卯 5．2 分数阶非线性时滞下三角系统的反馈镇定控制器设计 ． 卵 5．2．1 状态反馈控制器设计 ． 勰 5．2．2 输出反馈控制器设计 ． 记 5．2．3例子 ． ． 为 5．3 分数阶非线性时滞上三角系统的反馈镇定控制器设计 ． 弱 5．3．1 状态反馈控制器设计 ． 斛 5．3．2 输出反馈控制器设计 ． g昌 5．3．3例子 ．． 舛 5．4 小结 g； 第六章 分数阶微分方程边值问题解的存在性 ．． 鳄 6．1 引言 孵 6．2 分数阶微分方程边值问题多个正解的存在性 ． 鳄 6．2．1 问题描述 ． 孵 6．2．2预备知识 ． ∞ 万方数据 目 目 录 6．2．3主要结果 ．102 6．2．4例子 ． ．110 6．3混合分数阶微分方程边值问题一个解的存在性 ．．11l 6．3．1 问题描述 ，111 6．3．2预备知识． ． ．．． ． ．．． ．112 6．3．3主要结果 ． 114 6．3．4例子 ． ．118 6．4小结 ．． ．119 第七章结论与展望 121 7．1结论 ． ． ． 121 7．2创新点 ．122 7．3展望 123 参考文献 ．125 致谢 143 附录 145 万方数据 CO卜rTENTSContents CO卜rTENTS Contents Abstract(Chinese) ·· · r·_ ····‘’··‘‘‘‘‘。+‘。’ ’ IX Abstract(En#ish) · · · · - 一 ’ NotafiOIlS-．··············· -····-···- ···-·· 。‘‘。’‘‘‘’‘‘。‘‘‘ ’XV 1 Introduction． ．． ． · ·· 1 1．1 Research background 1 1．2 Research status．．，．．．．．．．． ． ．． ．．． 3 1．3 Main contents．．．．．．．．．．．．．．． ．··- ·· ····- ·- 9 2 Preliminary· ’· ····-··，-。 ··· ’·· ’’‘‘’‘。 ’‘‘‘‘‘ n 2．1 Fractional calculus · ·· · 一 U 2．2 Property for Caputo fractional derivatives · - ·- 2．3 Fractional order stability theorem- ·- · · M 3 Stability and stabilization for several classes of fractional order systems 3．1 Introduction·．． ·- · ····· ‘········‘ 3．2 Fractional order linear systems· _ 一 3．2．1 Stability analysis ·