机械动力学课件 1.pptVIP

第六章 机械动力学 第一节 机构的动态静力分析 受力分析的主要目的： ⑴ 确定运动副中的约束反力。 ⑵ 确定在按给定的运动规律条件下需要加在原动件上的平衡力(Balance force)或平衡力矩(Trimming moment)。 对于低速机械，可以在不计惯性力的条件下对机构进行受力分析，即静力分析(Statical analysis)。 对于中、高速机械，可以根据达朗贝尔原理将构件运动时产生的惯性力作为已知外力加在相应的构件上，将动态受力系统转化为瞬时静力平衡系统，用静力学的方法对机构进行受力分析，即动态静力分析。 机构的动态静力分析从本质上讲，仍然是一种在假定条件下的受力分析，但它的分析结果较静力分析更接近机构的真实受力情况。这种受力分析方法仍然是中、高速机械受力分析主要采用的方法。 　　 一 、构件组的静定条件 　 可以用动力学方法或动态静力分析方法确定机构中构件组全部运动副约束反力的结构条件，称为构件组的静定条件(Statically determinate condition)。 　　　 要使构件组成为静定的，就要求该构件组所能列出的力的平衡方程数等于该构件组中所有运动副反力的未知要素数，这样该构件组中的所有未知力可通过求解联立方程或图解方法求得。