自升式海洋钻井平台升降系统齿轮齿条啮合接触分析.docxVIP

巴建彬1 李士喜2(1.中国石化集团公司胜利油田分公司; 2.法利科瑞成（天津）安全技术有限公司)摘 要：齿轮齿条升降系统是自升式海洋钻井平台开展升降作业的关键装置，其齿轮齿条的强度关系到整个钻井平台的海 巴建彬1 李士喜2 (1.中国石化集团公司胜利油田分公司; 2.法利科瑞成（天津）安全技术有限公司) 摘 要：齿轮齿条升降系统是自升式海洋钻井平台开展升降作业的关键装置，其齿轮齿条的强度关系到整个钻井平台的海上作业安全。为了对 齿轮齿条强度进行校核，以渤海某自升式海洋钻井平台为例，采用接触分析方法，对其齿轮齿条升降装置进行啮合受力分析，并在此基础上根 据现有相关规范对齿轮齿条的接触强度和弯曲强度进行校核并给出分析建议。 关键词：自升式海洋钻井平台 升降系统 有限元分析 接触分析 中图分类号：TE952 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2014)07(a)-0057-02 渤海某自升 式海 洋钻井 平台通 过齿轮 齿条升降装置进行升降调节，以适合不同工 作海 况 水深。齿轮 齿条 升降 装 置的工作 是 通过液压马达或电机驱动与齿条相对应的 小齿轮，小齿轮沿齿条运动，实现平台的升 降。作为升降系统的主要承载力部件，齿轮 齿条啮合处既需要在升降状态下完成桩腿 及甲板的升降，还需要在正常工作状态及风 暴自存状态下支撑船体甲板及相关设备，长 时间处于承受重载的状态（包括动载荷）。 因此，齿轮齿条的应力分布和强度是关系到 整个平台安全性能的一个重要因素[1-3]。 目前在海洋工程领域，关于自升式钻井 平台齿轮齿条强度的校核，尚无较为明确的 规范，一般认为对于这种低速、重载、开式 齿轮齿条的强度校核，以齿根弯曲应力强度 校核为主。该文利用有限元分析软件作为工 具，采用接触分析自升式钻井平台齿轮齿条 强度校核进行探讨。 强度为51ksi（3587 kg/cm2）。平台单桩最 大承载力为600KIPs（272.2 t/小齿轮）， 齿轮齿条具体数据如下： 齿轮：3/16pitch7齿渐开线齿面齿轮 齿轮厚度：8.5 齿宽：8.3074 分度圆直径：37.833 齿轮材料：SAE4340 齿条：直线齿面 齿条厚度：5 齿根深：5.333 齿顶高：5.177 齿条材料：AISI 8735 1 平台参数 渤海 某 平 台，平 台 主 体 结 构 为 驳 船 型式 。平台有 三 根 圆 柱 桩 腿，内 部 设 有 环 筋等 骨 材，每根 直径 2.74 m（9 英 尺），长 56.7 m，平台承受载荷通过桩腿传递给桩 靴。每根桩腿设有两列齿条，成180度夹角， 桩腿壁厚有1.5～2.5 i nche s不等。桩腿材 料采用高强度钢，型号为ABS DH36，屈服 2 计算模型 为了模 拟齿 轮 齿条 啮 合 机 构，在 建 模 时，需要定义齿轮、齿条接触面为接触 对， 在计算上属于非线性接触问题。目前，计算 非线 性 接 触 问题有 许多方 法，例如罚函数 法、拉格朗日乘子法等。罚函数法和拉格朗 日乘子法各有优缺点。其中罚函数法不能灵 活调节虚 拟穿透，导 致 计算结果 精度不能 得到很好保证。而拉格朗日乘子法不需要定 义人为的接触刚度去满足接触面间不可穿 透的条件，可以 直 接 实现穿透 为零的真实 接触 条 件，但是在 接触状 态发生变化 时有 可能产生振颤。增强拉格朗日乘子法可以结 合二者的优势，克服二者的缺点。增强拉格 郎日法在解决大量复杂的接触问题时，虽然 该算法会产生一定量的“接触穿透”。但接 触穿透通常都是一个非常小的数值，可忽略 不计，算法本身也提供很多选项来改善该数 值，从而不会影响计算精度。 根据齿轮 齿条 的基 本 参 数，采用三 维 有限元方法对齿轮和齿条啮合 进行建模。 考虑 到计算 模 型本 身的特点，根 据结 构 简 化的基本原则和相关文献[4]，仅建立小齿轮 和齿条的部分模型进行三维接触有限元分 析。 计算 模型如图3所 示。采用S ol id45单 元建立齿轮 和齿条的整 体 模 型，对 于接触 的目标面，采用TARGE170单元进行单元生 成。对于接触面采用CON TA173单元 进行 单元生成。计算中采用增强的拉格朗日乘子 法，允许一定的接触穿透，可以在不影响精 度的前提下，加快收敛速度。 表1 材料屈服强度校核 表2 齿面接触强度校核 表3 齿面弯曲强度校核 图1 齿轮 图2 齿条 科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald 57 许用弯曲应力[σ]MPa 计算弯曲应力σMPa σ＜[σ] 齿条 770.8 299.4 满足 小齿轮 722.4 348.5 满足 许用接触应力[σ]MPa 计算接触应力σMPa σ＜